[发明专利]具有基于表格形式数据的运转功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制机床的数值控制装置。特别涉及具有基于以表格形式存储的数据驱动控制机床的各轴的功能的数值控制装置。

背景技术

已经公知这样的数值控制装置，其不是基于NC程序的块的指令，而具有预先在存储器中存储好设定以时间、主轴位置或者进给轴位置作为基准的轴的位置的表格形式数据（路径表），一边依次读出该表格形式数据一边驱动机床的各轴的功能（路径表运转功能）（参照日本特开昭59－177604号公报以及日本特开2003－303005号公报）。由此刀具能够不管基于加工程序的块的指令自由地动作，能够缩短加工时间，提高加工精度。

图10、图11A以及图11B是在上述的日本特开2003－303005号公报中公开的表示路径表运转的框图以及路径表的例子的图。

图10中所示的进行路径表运转的数值控制装置具有基准值计数器1、X轴用路径表Tx、Z轴用路径表Tz、X轴路径表插补处理部4x、Z轴路径表插补处理部4z、进给轴的X轴用的电动机5x、Z轴用的电动机5z。图11B的路径表表示X轴用的路径表Tx的例子，对于时间、主轴位置或者进给轴位置存储X轴的位置。图11A的图表是表示根据图11B的路径表Tx移动的X轴的位置的图表。

另外，在日本特开2006－302208号公报中公开了如下技术：在基于表格形式数据的运转中，具有多个系统路径的每一个系统路径具有独自的基准，使用各个系统的基准运转属于各个系统的表格形式数据的功能；以及等待多个系统的表格形式数据的运转。

图12是在上述日本特开2006－302208号公报中公开的路径表运转的框图，图13A以及图13B是表示在两个系统中等待路径表运转的情况下的路径表的例子的图。

图12中表示的进行路径表运转的数值控制装置具有系统1、系统2的两个系统。系统1、系统2分别具有系统1X轴路径表T1x、系统2Z轴路径表T2z、基准值计数器1（3－1）、基准值计数器2（3－2）、系统1X轴路径表插补处理部（4－1x）、系统2Z轴路径表插补处理部（4－2z）、系统1X轴用电动机（5－1x）、系统2Z轴用电动机（5－2z）。图13A是系统1的X轴路径表，图13B是系统2的Z轴路径表。所谓系统1的X轴和系统2的Z轴，在基准时间（或者位置）通过系统等待指令P12进行等待。

在基于表格形式数据的运转（路径表运转）中，通过使用表格形式数据指定通过程序路径的各点的时刻，全部轴在成为基准的时间同步动作。同样，通过使用表格形式数据指定输出对于主轴的指令或者辅助功能指令的时刻，全部主轴指令或者辅助功能指令也在成为基准的时间同步被输出。在现有的基于表格形式数据的运转中，因为设想系统内的全部轴和主轴和辅助功能同步动作，所以成为基准的时间在系统内是共同的（参照图10）。

在通过辅助功能控制使用液压或者气压的执行器等外部设备的情况下，有时从输出辅助功能起到该外部设备的动作结束的时间不定。在基于表格形式数据的运转中，在与执行动作时间不定的辅助功能的同时驱动主轴或者进给轴的情况下，有以下两种方法。1）一边从存储器中依次读出在辅助功能的最大动作时间上加上富余时间的辅助功能的表格形式数据、和主轴或者进给轴的表格形式数据，一边执行辅助功能，驱动主轴和进给轴（参照图14A～图14C、图15）。2）在从辅助功能的执行开始到结束之间，使基准的计数停止，其间也使主轴和进给轴停止（参照图16A～图16C、图17）。

在上述1）的方法的情况下，因为通过在辅助功能的最大动作时间上加上富余时间，辅助功能的表格形式数据变得比实际的动作时间长，所以有周期时间延长的问题。在根据图14A～图14C表示的路径表号码1000的路径表进行运转的情况下，如图15所示，因为在L2.0指令的动作时间不定的辅助功能M1234的最大动作时间和富余时间相加的时间为L2.0～L7.0，所以即使例如在L5.0指令的M1234结束的情况下，也不能在L8.0前输出作为下次的辅助功能的M2345。

在上述2）的方法的情况下，因为在使基准的计数停止的期间，不能驱动进给轴和主轴，所以在辅助功能的执行过程中不能进行加工或者加工准备，有周期时间延长这样的问题。在根据图16A～图16C表示的路径表号码2000的路径表进行运转的情况下，因为在L2.0指令的动作时间不定的辅助功能M1234结束前使成为基准的时间的计数停止，所以进给轴或者主轴的动作在该期间也停止（参照图17）。

发明内容