[发明专利]倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。

背景技术

倾转旋翼飞机比较成功的是美国V22“鱼鹰”，它在机翼翼尖处安装做倾转运动的发动机和旋翼，通过旋翼倾转来调节飞机的飞行状态，当螺旋桨的轴线处于水平时，就给飞机一个向前的拉力；当螺旋桨轴线处于竖直时，则给飞机提供一个向上的升力。

美国V22“鱼鹰”存在如下缺点：1）机翼刚度弱，容易颤振  安装沉重发动机的短舱远离重心，像扁担两头挑的一对哑铃，这样的布局造成机翼刚度弱，在高速飞行时，容易造成颤振，限制了飞行速度的进一步提高；2）横向稳定性比较差  飞机两侧如因为某种原因而有所不平衡，两侧的升力差别被翼展放大，很难恢复安全的飞行状态，横向稳定性比较差；3）升力削弱大  为保证在平飞时有足够的升力，V22机翼的面积必须足够大，但为避免机翼受力悬臂过长而导致刚度薄弱， V22的机翼只能是粗短，在起飞阶段，旋翼下洗气流受机翼遮挡严重，很大程度上削弱了螺旋桨升力。

为便于说明，坐标系建立如下：两旋翼的旋转发动机的连线和飞机机身轴线为坐标原点o,飞机机身轴线为x轴，z轴垂直于地面，用右手法则确定y轴。

气弹稳定性和升力是倾转旋翼机的重要设计指标，直接关系到飞行稳定性和效率。申请号为201010599982.2的倾斜翼直升机 ，用并联机构构造倾转旋翼驱动机构，可以通过提高机翼的刚度来改善飞机的气弹稳定性，但由于并联机构是安装在机翼上，并联机构直接驱动的旋翼相对机翼的X方向（飞机前进的方向）不能根据空气动力学实现灵活布置，不利于进一步减小旋翼下洗气流对升力的影响。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的不足，设计一种倾转旋翼飞机的混联倾转旋翼驱动机构。根据空气动力学设计要求，混联倾转旋翼驱动机构使飞机在X轴、Y轴方向上实现倾转旋翼灵活布局，这样旋翼下洗气流对升力的影响大大减小，以实现机翼刚度的提高和飞机升力的提升。为设计高速、高飞行效率、大升力的倾转旋翼飞机提供保证。

本发明的目的是这样实现的，倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，其特征在于，设有摆动发动机1、中间摆动带轮4、摆动传动带5、旋转发动机9、机翼旋转带轮6、旋转传动带7和双自由度转动机构13；

所述双自由度转动机构13设有机架19、系杆18、中心轮16、行星轮17、旋翼摆动带轮15、旋翼旋转带轮12，机架19通过支撑杆11固定在机翼10上，中心轮16和系杆18安装在机架19上，系杆18支撑行星轮17，中心轮16和行星轮17啮合构成齿轮副，旋翼14安装在行星轮17上，系杆18和旋翼摆动带轮15固定联接，中心轮16和旋翼旋转带轮12固定联接；

摆动发动机1和中间摆动带轮4安装在飞机的机翼箱体3上，摆动发动机1驱动联接中间摆动带轮4，中间摆动带轮4通过摆动传动带5与双自由度转动机构13的旋翼摆动带轮15驱动连接，旋转发动机9和机翼旋转带轮6安装在飞机的机翼箱体3上，旋转发动机9驱动联接机翼旋转带轮6；机翼旋转带轮6通过旋转传动带7与双自由度转动机构13的旋翼旋转带轮12驱动连接；

所述摆动发动机1通过摆动减速器2和中间摆动带轮4相联接。

所述旋转发动机9通过旋转减速器8和机翼旋转带轮6相联接。

所述中间摆动带轮4与旋翼摆动带轮15为同步齿形带轮，摆动传动带5为与中间摆动带轮4和旋翼摆动带轮15相匹配的同步齿形带。

所述旋转带轮6与旋翼旋转带轮12为同步齿形带轮，旋转传动带7为与旋转带轮6和旋翼旋转带轮12相匹配的同步齿形带。