[发明专利]倾转旋翼飞机

权利要求书

1.倾转旋翼飞机，包括机体，左、右旋翼和机载飞行设备，其特征在于，设有左混联倾转驱动机构（?）、右混联倾转驱动机构（                                                ）、固定旋翼机构（），所述左、右旋翼分别通过左混联倾转驱动机构（?）、右混联倾转驱动机构（）对称安装在机体（）两侧机翼（10）上，固定旋翼机构（）安装在机体后方的轴线上，固定旋翼机构（）的旋翼轴线和飞机的轴线保持垂直；所述左、右混联倾转驱动机构分别设有摆动发动机（1）、中间摆动带轮（4）、摆动传动带（5）、旋转发动机（9）、机翼旋转带轮（6）、旋转传动带（7）和双自由度转动机构（13）；所述双自由度转动机构（13）设有机架（19）、系杆（18）、中心轮（16）、行星轮（17）、旋翼摆动带轮（15）、旋翼旋转带轮（12），机架（19）通过支撑杆（11）固定在机翼（10）上，中心轮（16）和系杆（18）安装在机架（19）上，系杆（18）支撑行星轮（17），中心轮（16）和行星轮（17）啮合构成齿轮副，旋翼（14）安装在行星轮（17）上，系杆（18）和旋翼摆动带轮（15）固定联接，中心轮（16）和旋翼旋转带轮（12）固定联接；摆动发动机（1）和中间摆动带轮（4）安装在机体的机翼箱体（3）上，摆动发动机（1）驱动联接中间摆动带轮（4），中间摆动带轮（4）通过摆动传动带（5）与所述旋翼摆动带轮（15）驱动连接；旋转发动机（9）和机翼旋转带轮（6）安装在机体的机翼箱体（3）上，旋转发动机（9）驱动联接机翼旋转带轮（6），机翼旋转带轮（6）通过旋转传动带（7）与所述旋翼旋转带轮（12）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机，其特征在于，所述机翼箱体（3）与机翼（10）、支撑杆（11）为一整体构件，支撑杆（11）固定支撑双自由度转动机构（13）。

3.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机，其特征在于，所述摆动发动机（1）通过摆动减速器（2）和中间摆动带轮（4）相联接。

4.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机，其特征在于，所述旋转发动机（9）通过旋转减速器（8）和机翼旋转带轮（6）相联接。

5.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机，其特征在于，所述中间摆动带轮（4）、旋翼摆动带轮（15）为同步齿形带轮，摆动传动带（5）为与中间摆动带轮（4）和旋翼摆动带轮（15）相匹配的同步齿形带。

6.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机，其特征在于，所述旋转带轮（6）、旋翼旋转带轮（12）为同步齿形带轮，旋转传动带（7）为与旋转带轮（6）、旋翼旋转带轮（12）相匹配的同步齿形带。