[发明专利]一种货车转向架侧架机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种货车转向架侧架机械手结构的改进。

背景技术

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

在铁路货车的转向架组装过程中，均是依靠人力对工件进行组装，然后再由天车吊运在工作台之间流动；而天车在高空吊运工件，存在安全隐患；工件一旦掉落，便会造成严重的安全事故。

发明内容

本发明的发明目的就是针对上述问题，提供一种无需人工作业，安全性好，生产效率高的货车转向架侧架机械手。

为达到本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括具有电机的底座，其特征在于：底座上设置有同电机相连的齿轮组，底座上方设置有同齿轮组相连的转盘，转盘上方为支架，支架上方设置有机构，所述的机构包括尾端的上料棒，相对于上料帮的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆同第二电机相连伸缩杆前端设置有伸缩链轮。

为了更好的实现本发明的发明目的，所述的机构上方设置有升降链轮，升降链轮同升降链条相连，升降链条同第三电机相连。

本发明的有益效果。

本发明结构简单仅包括底座，电机、齿轮组、转盘、支架、上料帮、伸缩杆、第二电机、伸缩链轮、升降链轮、升降链条以及第三电机，构件少，结构简单；并且本发明生产加工容易，成本低廉。

通过第一电机和齿轮组控制机构升降，实现对工件升降的控制；通过第二电机和升降链轮，实现对工件进给和后腿的控制；通过第三点几和旋转链条，实现对工件转向的控制，操作方法简单，使用方便。

由于本发明可使工件实现旋转、升降以及伸缩的动作，因此可以适应各种工位的加工要求，适应性强。

由于本发明无需人工作业，因此，在大大降低劳动强度的同时，还保证了生产工人的人身安全，避免安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

附图中31为转盘、32为底座、33为电机、34为齿轮组、35为第三电机、36为支架、37为第二电机、38为机构、39为升降链轮、40为升降链条、41为连接头、42为连接块、43为固定臂、44为上料棒。

具体实施方式

本发明包括具有电机33的底座32，其特征在于：底座32上设置有同电机33相连的齿轮组34，底座32上方设置有同齿轮组34相连的转盘31，转盘31上方为支架36，支架36上方设置有机构38，所述的机构38包括尾端的上料棒1，相对于上料帮的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆同第二电机37相连伸缩杆前端设置有伸缩链轮。

为了更好的实现本发明的发明目的，所述的机构38上方设置有升降链轮39，升降链轮39同升降链条40相连，升降链条40同第三电机35相连。