[发明专利]一种车速控制方法及系统

权利要求书

1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；

获取所述希望通过的红绿灯信息；

根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯；

其中，所述根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，包括：

根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；

根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述最近一次绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；

如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；

如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速到所述需要减少到的车速；

如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，则计算需要增加到的车速，增加车速到所述需要增加到的车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述希望通过的红绿灯信息之前，还包括：

判断所述距离是否小于预设阈值；

如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，具体包括：

根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；

根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb，比较当前车速是否在所述速度区间中；

如果所述当前车速在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；

如果所述当前车速大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；

如果所述当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速：如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照当前车速行驶之前，还包括：

提示可能出现等待红灯。

5.一种车速控制系统，其特征在于，所述系统包括：

距离获取模块，用于获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；

红绿灯信息获取模块，用于获取所述希望通过的红绿灯信息；

车速反馈模块，用于根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯；

其中，所述车速反馈模块，包括：

时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；

时间计算比较单元，用于根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述希望通过的红绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；

第一车速判断控制单元，用于如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速；如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，计算需要增加到的车速，则增加车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。

6.如权利要求5所述的车速控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块，用于判断所述距离是否小于预设阈值；如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。