[发明专利]自动工作设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动工作设备及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自动工作设备具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得自动工作设备能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在自动工作设备的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种自动工作设备将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。

然而，自动工作设备的控制往往是比较复杂的。在初次使用自动工作设备时，使用者需要输入一系列的指令，使自动工作设备能够正确的开始工作。例如使用者需要进行工作区域的设定，工作时间的设定，工作模式的设定等等。然而此类指令的设定往往是困难的，特别是具有较多功能的自动工作设备或者能够编程预设工作计划的自动工作设备，使用者需要在大量的菜单中寻找相应的栏目以及进行步骤复杂的设定；此外，当自动工作设备的使用环境发生变化时，使用者需要重新进行上述设定，给使用带来了不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种使用方便的自动工作设备及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种自动工作设备的控制方法，所述自动工作设备在设定的工作区域内自动移动工作，具有工作状态和休眠状态，所述控制方法包括如下步骤：启动所述自动工作设备运行；获取所述工作区域的面积信息；基于所述面积信息按照预设排程算法制定工作时间计划；所述自动工作设备依照所述工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态。

优选的，所述预设排程算法为：将所述面积信息与预设的若干面积区间进行比较；找到所述面积信息所在的预设面积区间；读取所述预设面积区间对应的工作时间计划。

优选的，所述预设排程算法为：将所述面积信息代入预设函数；根据所述预设函数计算出结果；读取所述结果对应的工作时间计划。

优选的，所述面积信息通过以下步骤获取：所述自动工作设备从起点出发沿所述工作区域的边界移动，并返回起点；记录所述自动工作设备移动过程中的轨迹信息；根据所述轨迹信息计算出所述工作区域的面积信息。

优选的，记录所述自动工作设备移动过程中的轨迹信息为通过GPS定位记录的所述工作区域的地图数据.

优选的，记录所述自动工作设备移动过程中的轨迹信息为记录所述自动工作设备每次改变方向时所处位置的坐标信息。

优选的，所述面积信息通过以下步骤获取：在所述自动设备上设置的输入界面录入使用者输入的面积信息。

优选的，所述工作时间计划包括初次工作时间计划和维护工作时间计划。

优选的，所述工作时间计划包括多个周期相同的子工作时间计划。

优选的，所述周期为24小时。

优选的，所述多个子工作时间计划相同。

优选的，所述多个子工作时间计划中工作状态的持续时间递减。

优选的，所述多个子工作时间计划中工作状态的开始时间不同。

优选的，所述控制方法还包括以下步骤：获取外部信息；基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述工作时间计划。

优选的，所述外部信息为使用者输入的调整信号。

优选的，所述外部信息为所述自动工作设备通过GPS定位获得的自身所在位置的经度纬度、日期和时间信息。

优选的，所述预设调整算法为：判断所述经度纬度所在的预设经度纬度区间；判断所述日期所在的预设日期区间；依据所述预设经度纬度区间及所述预设日期区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。

优选的，所述外部信息为所述自动工作设备通过传感器获得的所述自动工作设备自身所在位置的温度和湿度信息。

优选的，所述预设调整算法为：判断所述温度所在的预设温度区间；判断所述湿度所在的预设湿度区间；依据所述预设温度区间及所述湿度区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。

优选的，调整所述工作时间计划是调整所述工作状态的持续时间。

优选的，调整所述工作时间计划是将所述工作状态的持续时间用所述工作状态的持续时间乘以系数替换。

优选的，调整所述工作时间计划是调整所述工作状态的开始时间。

优选的，通过设置于所述自动工作设备中轴线两侧的边界传感器检测所述工作区域的边界，当其中一侧的边界传感器首先检测到边界时，所述自动工作设备向另一侧的边界传感器所在的方向转向。