[发明专利]一种液压阀及具有该液压阀起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种液压阀及具有该液压阀起重机。

背景技术

目前，起重机上车动作系统主要包括卷扬装置系统、回转系统、伸缩系统和变幅系统。其中的卷扬系统即为起升系统，它的主要功能是实现重物的起升，显然，卷扬系统的动作性能直接影响整车作业的安全稳定性，具备良好动作性能的卷扬系统在整车设计中具有举足轻重的作用。

传统的起重机卷扬系统大多采用开式回路液压控制系统，主要由比例阀、平衡阀、液压马达、制动器和液压泵组成。工作过程中，在系统工作压力及供油量一定时，通过节流阀10调整比例阀的阀口开度来调节供给液压马达的流量，从而控制液压马达的转速，实现重物起升、下降作业。具体而言，当比例阀处于中位时，制动油缸活塞在复位弹簧的作用下使制动器完成制动，这样，即使液压马达存在内泄漏也能够保证重物被迅速制动住，实现重物空中可靠悬停或就位；当换向阀处于左位时，压力油液压缩液压缸弹簧使制动器脱开，同时向马达供油实现重物提升作业；同理，当换向阀处于右位时，实现重物下降作业。为了防止重物超速下降导致事故，在重物下降的回油路放置了起限速作用的平衡阀，平衡阀还同时起到液压锁的作用防止重物突然下降。

另外，为避免流量在起升作业时的通流量受负载影响，有效避免起升过程中出现下滑现象，现有技术通过分流阀实现压力控制，以保证比例阀前后压差ΔP不变，这样流量仅与通流面积有关。请参见图1，该图示出了该卷扬系统的液压原理示意图。

如图所示，该系统分流阀20的设置有效克服了卷扬起升偏软的现象。然而，由于分流阀的设置增加了整个液控系统的反馈环节，在系统惯性的基础上极易产生的压力冲击；同时，比例阀前后压差ΔP受负载变化的影响存在波动，而负载流量又受ΔP的影响，因此，易出现自激振荡现象，进一步带来了卷扬系统下落冲击和下落抖动的问题。

有鉴于此，亟待针对现有起重机卷扬系统中的比例主阀进行优化设计，以有效克服上述缺陷，提高卷扬系统的工作可靠性以及整机的安全性。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种结构优化的液压阀，在保持比例特性的基础上，该液压阀可有效规避分流阀的设置而出现自激振荡现象的问题，进而使得应用该液压阀的卷扬系统具有较好的安全稳定性。在此基础上，本发明还提供一种应用该液压阀的起重机。

本发明提供的一种液压阀，包括开有第一工作油口、第二工作油口、压力油口和回油油口的阀体，所述阀体的内腔设置有可相对所述阀体滑动的阀芯，以建立所述压力油口和回油油口分别与所述第一工作油口或第二工作油口导通；所述压力油口与第一工作油口之间的所述阀芯与阀体具有第一节流阀，所述第一工作油口与所述回油油口之间的所述阀芯与阀体具有第一分流阀；在所述压力油口通过所述第一节流阀与第一工作油口导通的初始段，所述第一工作油口通过所述第一分流阀与回油油口导通，且，初始段的第一节流阀的通流面积大于所述第一分流阀的通流面积；在所述压力油口通过所述第一节流阀与第一工作油口导通的后续段，所述第一工作油口与回油油口非导通。

优选地，所述第一节流阀和第一分流阀均形成于所述阀腔的圆柱形内壁与所述阀芯的外周沟槽之间。

优选地，形成所述第一节流阀的所述外周沟槽配置成：初始段的环状沟槽及与所述环状沟槽导通的第一轴向沟槽，形成所述第一分流阀的所述外周沟槽配置成第二轴向沟槽；沿导通所述压力油口与第一工作油口的阀芯位移方向，所述第一轴向沟槽的通流面积呈递增的趋势变化，所述第二轴向沟槽的通流面积呈递减的趋势变化。

优选地，所述第一轴向沟槽和第二轴向沟槽均设置为沿所述阀芯周向设置的多个。

优选地，所述第一节流阀和第一分流阀均形成于所述阀腔的内壁沟槽与所述阀芯的圆柱形外周表面之间。

优选地，所述压力油口与第二工作油口之间的所述阀芯与阀体具有第二节流阀，所述第二工作油口与所述回油油口之间的所述阀芯与阀体具有第二分流阀，所述第二节流阀与第二分流阀非导通。

优选地，所述第二节流阀和第二分流阀均形成于所述阀腔的圆柱形内壁与所述阀芯的外周沟槽之间。

优选地，形成所述第二节流阀的所述外周沟槽配置成第三轴向沟槽，形成所述第二分流阀的所述外周沟槽配置成第四轴向沟槽；沿导通所述压力油口与第二工作油口的阀芯位移方向，所述第三轴向沟槽的通流面积呈递增的趋势变化，所述第四轴向沟槽的通流面积呈递减的趋势变化。

优选地，所述第三轴向沟槽和第四轴向沟槽均设置为沿所述阀芯周向设置的多个。