[发明专利]车辆自动排队行驶的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆自动排队行驶的控制方法。

背景技术

随着汽车工业的发展和人们生活水平的大幅提高，汽车已经进入广大家庭。然而，由于汽车总量的增加，随之而来也带来了很大的交通压力。

人们开车在路上，最不希望看到的就是堵车、排长队，这样的情况在城市道路尤为多见。每当遇到这些情况，都是驾驶员发愁的时候。开慢了后面的车子催促，侧面的车子还会见缝插针别过来；控制不好一脚油门下去开快了，又有可能一下就碰到前面的车子。如果是在上坡的时候遇到堵车排队的情况就更是麻烦了，油门、脚刹、离合器、手刹等各部分配合不好的话，不但容易追尾前车，还有可能熄火，更有甚者会后溜碰到后面的车子。这么开车，不但驾驶员的脚会很累，驾驶员的精神也会感到疲倦。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆自动排队行驶的控制方法。

本发明是这样实现的：

一、设置一个车辆自动排队行驶的装置

包括距离传感器、角度传感器、加速度传感器、速度传感器、制动力传感器、离合传感器、驱动力传感器、油门压力传感器、刹车压力传感器、离合压力传感器、控制机构、电控油门、电控刹车、电控离合、控制按键和告警模块；

(1)距离传感器与控制机构连接，用于测量被控制的车辆与周围车辆、障碍物的距离；角度传感器与控制机构连接，用于测量被控制车辆的倾斜度，以判断是否在上坡段；加速度传感器与控制机构连接，用于测量被控制车辆的瞬时加速度；速度传感器与控制机构连接，用于测量被控制车辆的实时速度；制动力传感器与控制机构连接，用于测量被控车辆在制动停车时，刹车给的制动力；驱动力传感器与控制机构连接，用于测量被控车辆发动机提供的驱动力；离合传感器与控制机构连接，用于测量被控车辆离合的状态；

(2)油门压力传感器与控制机构连接，用于感应驾驶员的脚踩油门的动作；刹车压力传感器与控制机构连接，用于感应驾驶员的脚踩刹车的动作；离合压力传感器与控制机构连接，用于感应驾驶员的脚踩离合的动作；

(3)电控刹车与控制机构连接，用于根据控制机构的指令，给予被控制车辆足够力度的制动力；电控油门与控制机构连接，用于根据控制机构的指令，给予被控制车辆足够力度的驱动力；电控离合与控制机构连接，用于根据控制机构的指令，配合电控油门和电控刹车，实现被控制车辆的自动行进和停止。控制机构接收各传感器的数据信号，并对这些数据与被控制车辆的相关参数做相应的运算，然后控制车辆自动行进和停车，以及恢复车辆的人工驾驶；

(4)控制按键与控制机构连接，用于启动、终止自动排队行驶，以及设定相关参数；

(5)告警模块与控制机构连接，用于提供告警信息和被控车辆与周围车辆的距离，以及设定相关参数；

二、利用上述装置对车辆自动排队行驶的控制方法步骤如下：

第1步：驾驶员启动车辆自动排队行驶的工作模式，这时驾驶员就可以松开脚步油门、刹车和离合；

第2步：启动并初始化装置；

第3步：控制机构控制电控刹车使被控车辆平稳停车；

第4步：距离传感器判断被控车辆与周围车辆或障碍物的距离，是否是可以行使的安全距离，如果大于安全距离，进入下一步，否则回到第3步；

第5步：由角度传感器判断被控车辆的姿态：上坡、平路、下坡。如果处在上、下坡，进入下一步；如果处在平路，跳转至第15步；

第6步：由制动力传感器判断被控车辆在停车状态下的临界制动力F0，并实时监测被控车辆受到的制动力FZ；如果在上坡，则进入下一步，否则跳转至第12步；

第7步：控制电控油门与电控离合配合给油，并由驱动力传感器判断被控车辆发动机提供的驱动力FQ；

第8步：根据力学平衡公式，比较制动力FZ和驱动力FQ；

第9步：当驱动力FQ等于临界制动力F0时，继续控制电控油门与电控离合配合，逐步给被控车辆提高驱动力FQ，并控制电控刹车缓慢放开，让被控车辆能够缓慢平稳起动；

第10步：起动后，根据速度传感器的数据，控制电控油门让被控制车辆的速度保持在低速平稳的行驶状态；

第11步：距离传感器实时判断被控车辆与周围车辆或障碍物的距离，如果大于安全距离，回到上一步，继续行驶，否则跳转回到第3步；

第12步：当确实被控车辆处于下坡，控制电控刹车缓慢放开，直至被控车辆起动；

第13步：根据速度传感器的数据，控制电控刹车让被控制车辆的速度保持在平稳的行驶的状态；