[发明专利]一种变电设备高压带电清扫机器人

权利要求书

1.一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。

2.根据权利要求1所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的控制柜包括分别与手持控制器无线连接的上层控制模块和下层控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的上层控制模块包括第一无线节点、第一控制器、第一双向控制板、第一电源管理模块、动力电池和智能充电器，所述的第一无线节点的一端与手持控制器无线连接，另一端与第一控制器连接，所述的第一控制器分别与第一双向控制板、第一电源管理模块连接，所述的第一电源管理模块、动力电池、智能充电器依次连接，所述的第一双向控制板分别与伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构连接。

4.根据权利要求2所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的下层控制模块包括第二无线节点、第二控制器、第二双向控制板、第二电源管理模块和电源，所述的第二无线节点的一端与手持控制器无线连接，另一端与第二控制器连接，所述的第二控制器分别与第二双向控制板、第二电源管理模块连接，所述的第二电源管理模块与电源连接连接，所述的第二双向控制板与升降机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的伸缩机构包括防护外壳和设在防护外壳内的伸缩关节。

6.根据权利要求1所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的俯仰机构包括第一固定件、第二固定件和转轴，所述的第一固定件一端与伸缩机构连接，另一端通过转轴与第二固定件一端连接，第二固定件另一端与开合机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的第一固定件由L型固定块和第一矩形固定块组成，所述的第二固定件由U型固定块和第二矩形固定块连接，所述的第一矩形固定块通过转轴与第二固定块连接，所述的L型固定块与伸缩机构连接，所述的U型固定块与开合机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的开合机构包括手抓关节和转动轴，所述的手抓关节通过转动轴与U型固定块连接。

9.根据权利要求1所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的毛刷组件由多个毛刷组成。

10.根据权利要求9所述的一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，所述的毛刷的个数为4～12。