[发明专利]操作一种用于操作、装配或加工工件的自动化机床的设备

权利要求书

1.一种用于操作用来操作、装配或加工工件的自动化机床的设备，所述设备包括：

-一个显示装置（10），包括用于显示图形用户界面的显示屏，该图形用户界面用于控制和/或监视机床（1）的加工功能；

-一个操作装置（20），用于输入触发命令的操作动作，以用于控制机床（1）的加工功能和/或通过机床（1）的操作员控制图形用户界面的功能，所述操作装置（20）包括第一输入装置（21）以用于输入人工操作动作以及第二输入装置（22）以用于输入非接触操作动作，

其中，用于输入非接触操作动作的第二输入装置（22）包括：

-一个传感器系统（50），用于检测操作员的非接触动作；以及

-一个检测装置（60），用于通过所述传感器系统（50）检测到的操作员非接触动作，检测操作员触发命令的操作动作；以及

-控制器（30），用于将人工输入的或非接触方式输入的触发命令的操作动作转换为关联的控制命令，以控制机床（1）的加工功能和/或通过操作员控制图形用户界面的功能。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器系统（50）包括一个摄像系统（51），该摄像系统包括至少一个摄像机（51a）以用于光学检测操作员面部和手势动作，所述检测装置（60）包括一个图像处理单元（61），以在所述摄像系统的传感器信息的基础上执行图像识别。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述摄像系统（51）包括至少两个相互间隔设置的摄像机（51a、51b、51c、51d），以用于光学检测操作员的面部和手势动作，所述图像处理单元（61）用于在在所述摄像系统（51）的传感器信息的基础上执行图像识别。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述摄像系统（51）用于光学捕捉操作员的眼睛，所述图像处理单元（61）用于在光学捕捉到的操作员的眼睛的基础上，识别操作员的观看方向。

5.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，图像处理单元（61）用于检测操作员眼睛中眼睛或瞳孔大小的变化，所述控制器（30）用于当检测到操作员的突然眼睛或瞳孔放大时，或当检测到操作员的突然眼睛或瞳孔放大且操作员的观看方向被识别为面向机床的加工空间时，触发机床（1）上的紧急停机。

6.权利要求4或6所述的设备，其特征在于，其特征在于，所述图像处理单元（61）用于在所述识别的观看方向的基础上，检测图形用户界面上操作员的观看位置。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，控制器（30）用于在检测到的显示屏（11）上操作员观看方向的基础上，选择图形用户界面上显示屏的部分。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述控制器（30）用于在检测到的显示屏（11）上操作员观看方向的基础上，激活图形用户界面上的交互元件。

9.如权利要求6至8任一所述的设备，其特征在于，所述控制器（30）用于在检测到的显示屏（11）上操作员观看位置的基础上，在所述图形用户界面多个印网掩模之间进行切换。

10.如权利要求4至9任一所述的设备，其特征在于，所述图像处理单元（61）用于在识别的观看方向的基础上，检测操作员在加工空间中机床（1）的组件上的观看位置。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器（30）用于在检测到的所述机床（1）组件上操作员的观看位置的基础上，显示图形用户界面上的组件相关联的信息或控制掩模。

12.如权利要求2至11任一所述的设备，其特征在于，所述图像处理单元（61）用于在捕捉到的操作员的眼睛的基础上，识别操作员的眼睑运动。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，检测装置用于在检测到的眼睑运动的基础上检测眼睑运动模式，所述眼睑运动模式包括一系列眼睑运动和眼睑运动之间的时间间隔，所述控制器（30）用于根据预先确定的时间间隔内一系列预先确定眼睑运动将检测到的预先确定的眼睑动作模式划分到确认控制命令，所述控制命令用于确认非接触操作动作。

14.如权利要求2至13任一所述的设备，其特征在于，所述摄像系统（51）用于光学捕捉操作员的手，所述图像处理单元（61）用于检测操作员的人工手势动作。