[发明专利]袋尾灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机

说明书

技术领域

本发明提供一种袋尾灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，属于制药包装机械领域，使药液的制袋、灌装一次完成。

背景技术

尾部灌装非PVC膜输液软袋与常规非PVC输液软袋相比，具有成本低、生产工艺简单、不需要高温加热封口和固体颗粒物含量低等优点，无论对于药厂的低成本生产还是临床使用的可靠性，都有非常明显的好处，具有广阔的市场前景。市场上现有的非PVC膜全自动制袋灌封机都是用来生产常规输液软袋，由于其密封盖和接口是分离的，所以在设备上需要两套上料装置，一套加热封盖装置，在灌封部分是依靠对接口的定位来实现灌装和封口工序。原有的生产工艺无法实现尾部灌装非PVC膜输液软袋的生产。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种袋尾灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，能够实现非PVC膜输液软袋的袋尾灌装及密封，整机结构紧凑，设备长度小，方便安装应用，适应性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种袋尾灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，包括框架组件构成的机体，机体一侧设置配电柜，机体上部设置制袋机和灌封机，其特征在于：制袋机和灌封机之间设有袋体转移机构；所述的制袋机包括依次串联设置的上膜机构、印刷机构、拉膜机构、制袋机构、焊接机构、冲孔机构和整形撕边机构，制袋机一侧设置接口供给机构和预热机构，制袋机设置制袋环形传送组件，制袋环形传送组件依次设置连接接口供给机构、预热机构、制袋机构、焊接机构、冲孔机构、整形撕边机构和袋体转移机构，制袋环形传送组件设置接口夹具；所述的灌封机包括开口机构、灌装密封机构、尾焊机构和袋体输出机构，灌封机配装有环形传送带，环形传送带依次设置连接袋体转移机构、开口机构、灌装密封机构，尾焊机构和袋输出机构，环形传送带上设有袋体夹具。

其中优选方案是：

所述的灌封机的环形传送带上的袋体夹具设有两处定位销与袋体的定位孔位置相对应，定位销分别安装在两个滑动支架上，滑动支架分别安装在两根滑动轴上，其摩擦面安装有工程塑料轴承，两个滑动支架之间安装有弹簧，滑动支架尾部设有一套凸轮机构，可以调节两滑动支架之间的距离。

所述的袋体转移机构包括上袋装置、平移翻转装置和下袋装置；所述的平移翻转装置包括平移气动单元、连接支架、翻转气缸、翻转轴和翻转夹具，连接支架固定连接在平移气动单元的滑动部件下部，翻转轴安装在连接支架上与其铰接，翻转气缸设置在连接支架上与翻转轴连接，翻转夹具安装在翻转轴上，两端分别设置有接口定位装置和袋尾定位装置，其后侧安装有由下袋气缸和推袋板构成的下袋装置，下袋气缸的顶杆连接有推袋板；上袋装置与平移翻转装置的接口定位装置相适应。所述的上袋装置包括上袋气缸、接口座和顶袋板，接口座设置在上袋气缸的顶杆顶端，与接口定位装置的接口位置对应，顶袋板对应袋体的定位孔的位置有两个避让孔，安装在接口座的后部。

使用时，上袋装置动作把已成型的软袋（袋体）从接口夹具中推到平移翻转装置内，接口进入到接口定位装置中，同时袋体尾部的定位孔嵌入到平移翻转装置的定位销中，软袋通过接口定位夹具和尾部定位销实现准确定位。然后平移翻转装置动作，向袋体夹具方向平移，平移的同时将软袋从水平状态翻转到竖直状态；移动到灌封夹具前方平移翻转装置停止移动，下袋装置动作，袋尾的定位孔从平移翻转装置的定位销内转接到袋体夹具的定位销上，软袋接口从定位夹具内脱出，软袋依靠定位孔固定在了袋体夹具上，完成了袋体的转移动作。然后所有动作回复原始位置，一个动作循环结束。

所述的开口机构在对应袋体的尾部开口处两侧设置有吸盘，两侧的吸盘分别通过连接件安装在开袋气缸上，在对应袋体夹具的凸轮机构的位置安装有夹具顶块，夹具顶块安装在顶夹具气缸上。设备工作时，开袋气缸动作，吸盘与袋尾开口处的非PVC膜接触并吸真空，同时顶夹具气缸动作，夹具顶块将凸轮机构顶进，袋体夹具的滑动支架间距变小，定位销间距变小；然后开袋气缸回位，带动吸盘将袋尾开口处拉开，由于定位销的间距变小，吸盘松开后袋尾的开口状态得到保持。顶夹具气缸回位，凸轮机构保持夹具的并紧状态，夹具随环形带进入灌装工位。