[发明专利]三维图像测量方法

权利要求书

1.一种三维图像测量方法，包括使用经调制后的投影光向被测物体进行投影，并拍摄其反射光图像，经计算机图像处理得到被测物体表面的三维信息，其特征在于步骤如下：

(1)子空间划分及彩色调制

通过彩色调制单元生成彩色调制的基础投影光，该基础投影光在空间上分成3个子空间，分别为纯红色光子空间、纯绿色光子空间、纯蓝色光子空间；在纯红色光子空间中，对R频道的投影强度赋予一个非零的基础光强，G频道和B频道的投影强度值为最小值零；在纯绿色光子空间中，对G频道的投影强度赋予一个非零的基础光强，R频道和B频道的投影强度值为最小值零；在纯蓝色光子空间中，对B频道的投影强度赋予一个非零的基础光强，R频道和G频道的投影强度值为最小值零；

(2)光强调制

通过光强调制单元分别对步骤(1)所述的3个子空间的投影光进行光强调制产生光强调制投影光条纹强度；

(3)光强调制和彩色调制复合

通过光强调制单元将步骤(1)所述的基础投影光的R，G，B三个频道中的非零子空间的投影光强度与步骤(2)所述的光强调制投影光条纹强度进行复合，生成两重调制投影光，并将该两重调制投影光信息输出给投影仪，经投影仪将该两重调制投影光投影到被测物体上；

(4)子空间判定

数字照相机拍摄经被测物体反射的两重调制投影光图像，并输入给计算机，通过子空间判定单元，根据两重调制投影光图像的R，G，B三个频道中的各个条纹的基础光强，将反射的两重调制投影光图像分解为3个子空间图像，得到各个条纹的子空间信息；

(5)条纹地址判定

通过条纹地址判定单元，根据两重调制投影光图像的R，G，B三个频道中各个条纹的投影强度分布规律，计算出3个子空间中的各个条纹的地址信息；

(6)三维信息计算

通过三维信息计算单元，根据两重调制投影光图像的R，G，B三个频道中各个条纹的子空间信息和地址信息，计算出各个条纹上各个点的三维信息。

2.如权利要求1所述的三维图像测量方法，其特征在于：所述的光强调制投影光为条纹式结构光。

3.如权利要求1所述的三维图像测量方法，其特征在于：所述的3个子空间中的条纹光强调制精度保持不变。

4.如权利要求1所述的三维图像测量方法，其特征在于：被测物体的尺寸变化在1.5倍范围以内，彩色调制和光强调制复合生成的两重调制投影光只生成一次。

5.权利要求1所述的三维图像测量方法，其特征在于：相同强度的条纹根据基础强度的色彩判定所述条纹的地址信息。