[发明专利]对周期性运动的对象获得三维X射线图像数据组的方法

权利要求书

1.一种用于对本身周期性运动的图像对象获得三维X射线图像数据组的方法，其中借助X射线图像拍摄装置获得多个二维X射线图像数据组，其中，分别确定所述图像对象位于周期性运动的哪个阶段中，其中，将所述二维X射线图像数据组根据所确定的阶段划分为组（S12a，S12b，S12n），并且其中，从每个组的二维X射线图像数据组中分别获得三维X射线组图像数据组（S14a，S14b，S14n），这些三维X射线组图像数据组中的一个被用作参考图像数据组，相对于所述参考图像数据组对于其它组的每个在采用将三维X射线组图像数据组配准到参考图像数据组的情况下推导出运动场（S16a，S16n），借助所述运动场计算修改后的三维X射线组图像数据组（S18a，S18n），其中，将所述参考图像数据组和所有修改后的三维X射线组图像数据组综合为第一三维X射线图像数据组（S20），其特征在于，

将所述运动场至少部分地变换（S22a，S22n），并且在使用变换后的运动场的情况下计算重新修改的三维X射线图像数据组（S24a，S24n）并且与所述参考图像数据组综合为新的三维X射线图像数据组，其中，在所述运动场变换时结合前面所计算的综合的三维X射线图像数据组（I）来确定作为配准基础的映射参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变换最高迭代预定次数N。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，这样确定所述映射参数，使得根据特定的标准改善目标函数，所述目标函数包括与前面所计算的综合的三维X射线图像数据组有关的项（βE（I）），特别是熵项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，迭代地进行所述变换具有如下的目标，使得所述目标函数满足预定的标准。