[发明专利]双色扩展频谱光编码器

权利要求书

1.一种光编码器，包括：

带有槽的轮，限定多个槽，所述槽从带有槽的轮的中心径向向外延伸并绕带有槽的轮的中心成角度地布置；

第一信号二极管，配置为用于发出垂直于带有槽的轮的第一波长的光；

第一传感器二极管，布置为与第一信号二极管相对地对着带有槽的轮，并配置为用于通过所述多个槽接收第一信号二极管发出的光；

第二信号二极管，配置为用于发出垂直于带有槽的轮的第二波长的光；和

第二传感器二极管，布置为与第二信号二极管相对地对着带有槽的轮，并配置为用于通过所述多个槽接收第二信号二极管发出的光；

其中，带有槽的轮可相对于第一信号二极管、第二信号二极管、第一传感器二极管和第二传感器二极管旋转；且

其中，第一波长不同于第二波长。

2.如权利要求1所述的光编码器，其中，第一信号二极管和第二信号二极管每一个包括发光二级管（LED）。

3.如权利要求2所述的光编码器，其中，第一信号二极管发射红外光。

4.如权利要求3所述的光编码器，其中，第一信号二极管发出具有七百纳米（700nm）至一千四百纳米（1400nm）的波长的光。

5.如权利要求3所述的光编码器，其中，第二信号二极管发射可见蓝光。

6.如权利要求5所述的光编码器，其中，第二信号二极管发出具有四百五十纳米（450nm）至四百九十纳米（490nm）的波长的光。

7.如权利要求5所述的光编码器，其中，第一传感器二极管和第二传感器二极管每一个包括PIN二级管。

8.如权利要求7所述的光编码器，其中，第一传感器二极管包括第一带通滤波器，所述第一带通滤波器配置为滤去红外范围之外的光。

9.如权利要求8所述的光编码器，其中，第二传感器二极管包括第二带通滤波器，所述第二带通滤波器配置为滤去可见蓝光光谱之外的光。

10.如权利要求1所述的光编码器，其中，壳体限定通道，所述通道具有第一侧部分和第二侧部分，所述第二侧部分平行于第一侧部分并与第一侧部分隔开有通道宽度，第一信号二极管和第二信号二极管附连到第一侧部分，第一传感器二极管和第二传感器二极管附连到第二侧部分。