[发明专利]基于模型的空档怠速离合器控制的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

发动机；

自动变速器，其接收来自发动机的输入，且包括作为液压空档状态的空档怠速（NI）状态，和指定的NI离合器，该NI离合器配置为被选择性地接合以进入NI状态以及脱开以退出NI状态；和

控制器，配置用于执行变速器的NI换挡事件，以换挡使得变速器退出NI状态并进入驾驶状态；

其中控制器包括打滑模型，该模型在NI滑档事件中产生作为可微分时间函数的希望的离合器打滑分布，计算该希望的打滑分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布和希望的打滑导数计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。

2.如权利要求1所述的车辆，其中时间函数至少为三阶或立方等式。

3.如权利要求1所述的车辆，其还包括具有涡轮的扭矩转换器，其中控制器包括确定涡轮扭矩的扭矩转换器模型，且其中控制器使用涡轮扭矩计算离合器压力指令。

4.如权利要求1所述的车辆，其中控制器包括加速扭矩块，控制器使用该加速扭矩块利用希望的打滑、希望的打滑导数和经校准的惯性值计算用于变速器输入轴的加速扭矩值，且其中控制器配置为将离合器压力指令作为加速扭矩的函数进行计算。

5.如权利要求1所述的车辆，其中控制器配置为在将压力指令传输至指定的NI离合器之前通过高频振动块和前置滤波器其中的至少一个处理离合器压力指令。

6.一种方法，其包括：

执行打滑模型以由此在车辆变速器的预定的空档怠速（NI）换挡事件期间产生作为微分时间函数的希望的离合器打滑分布；

使用离合器打滑模型计算希望的打滑分布的希望的打滑导数；和

使用希望的打滑分布和希望的打滑导数计算用于变速器的指定的NI离合器的离合器压力指令。

7.如权利要求6所述的方法，其中执行打滑模型包括使用作为时间函数的至少三阶或立方等式。

8.如权利要求6所述的方法，其还包括：

使用扭矩转换器模型确定车辆的扭矩转换器的涡轮扭矩；和

使用涡轮扭矩经由控制器计算离合器压力指令。

9.如权利要求6所述的方法，其还包括：

利用希望的打滑分布、希望的打滑导数、和经校准的惯量值计算用于变速器的输入轴的加速扭矩值；和

计算作为加速扭矩值的函数的离合器压力指令。

10.如权利要求6所述的方法，其还包括：

在将压力指令传输至指定的NI离合器之前通过高频振动块和前置滤波器其中的至少一个处理离合器压力指令。