[发明专利]外科手术钳

权利要求书

1.一种外科钳，包括末端执行器组件，所述末端执行器组件具有彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述钳夹构件中的至少一个能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织，所述外科钳的特征在于：

刀杆能够相对于所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移，所述刀杆通过销及狭槽接合方式联接至所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个，使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

2.根据权利要求1所述的外科钳，其中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件各自包括相对布置的导电的组织封闭表面，所述封闭表面适于连接至电外科能量源以将能量传输到所述钳夹构件之间抓取的组织。

3.根据权利要求1或2所述的外科钳，其中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个包括限定在其中的刀具通道，至少一个所述刀具通道构造为允许所述刀杆在其中往复运动。

4.根据权利要求3所述的外科钳，其中，至少一个所述刀具通道限定T形或L形纵向横截面。

5.根据权利要求4所述的外科钳，其中，所述刀杆限定与至少一个所述刀具通道的纵向横截面构造互补的纵向横截面构造。

6.根据前述权利要求中任一项所述的外科钳，其中所述刀杆包括限定在其中的狭槽，并且其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的一个包括接合在所述狭槽内的销，所述狭槽构造为使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件从所述分隔位置运动到所述接近位置以抓取位于二者之间的组织。

7.根据权利要求6所述的外科钳，其中，所述狭槽进一步构造为使得当所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的外科钳，其中所述刀杆包括横向于刀杆接合在其上的销，并且其中所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的每个都包括贯穿其限定的狭槽，所述狭槽构造为使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件从所述分隔位置运动到所述接近位置以抓取位于二者之间的组织。

9.根据权利要求8所述的外科钳，其中，所述狭槽进一步构造为使得当所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

10.根据前述权利要求中任一项所述的外科钳，进一步包括联接至所述末端执行器组件的手柄组件，所述手柄组件能够在初始位置、第一致动位置和第二致动位置之间选择性地运动，以相应地使所述刀杆在所述收回位置、所述中间位置和所述伸出位置之间平移。