[发明专利]铁路列车行车空间限界激光测量小车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于列车运行与铁路轨道及接触网之间参数检测的装置，尤其涉及一种铁路列车行车空间限界激光测量小车系统。

背景技术

随着我国高速铁路的发展，列车尤其是高速列车的安全运行已经是国家安全生产的一个重要部分，列车运行时的三个接触面的几何参数状态就显得尤为重要。所谓三个接触面分别为：列车左右车轮与两条轨道的接触面，列车受电弓与接触网的接触面，三者的相互关系以及三者分别与周围物体的位置关系需要实时提供高精度的测量，掌握其变化情况，所以一个能够提供精确测量、测量数据全面、操作方便、管理科学、界面友好的专业测量仪器就成为铁路施工及维护部门的迫切需求。

此外，在对接触网和轨道检测时，发现有异常部位，常常需要把“病害”位置尽可能标记明确，以避免重复的检测工作，提高维修效率。

专利号ZL200710016921.7中公开了一种全数字电气化铁路激光接触网参数检测仪，其中对激光接触网检测仪的结构做了详细的记述，但由于在实际使用中，往往需要人工携带设备，依靠人工搬运移动，采用逐点采集测量，对测量精度有所影响。

目前，市面上使用的激光接触网检测仪具有结构稳定、精度高、简单便携以及瞄准和测量同轴等特点，可以对接触网线高度、拉出值、轨距和水平等30余个参数进行快速、精确检测，受到了铁路行业的广泛认可。但在高速铁路长距离的检测区间上，依靠人工搬运移动，限制了激光接触网检测仪的广泛使用。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种铁路列车行车空间限界激光测量小车系统。它具备更为实用、方便的优点。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种铁路列车行车空间限界激光测量小车系统，它包括车体，所述车体上设有主机，所述主机安装在主机底座上，主机底座上设有倾角测量装置；所述车体还设有走行轮，以及在走行轮旁设有的与车体连接的位移传感器、齿轮转速传感器，所述位移传感器、齿轮转速传感器与主机连接。

所述车体上还设有加高座、推拉装置，所述加高座底部固定在车体上，顶部与主机底座固定连接，所述推拉装置为车体上设有的推杆，推杆与车体铰接。

所述加高座上设有夜间照明工具的安装位。

所述推杆为“T”形。

所述车体包括车架；所述车架呈“T”字形，它包括横跨在两根轨道上的横梁以及设在其中一侧轨道上方且与之平行的侧梁，所述侧梁与该轨道在同一平面内，所述横梁的一端设有与轨道接触的走行轮I和侧轮I；所述侧轮I连接在横梁内部的直线导轨上，位移传感器通过固定卡安装在车体上且与侧轮I连接，横梁的另一端与侧梁中部垂直连接且设有两根加强筋，侧梁两个端部分别通过走行轮II和侧轮II、走行轮III和侧轮III与轨道接触连接；所述走行轮设有锁紧结构，所述锁紧结构包括在走行轮I、走行轮II、走行轮III旁设有的刹车片，所述刹车片与车体内的弹簧连接。

所述主机上设有GPS。

本发明的工作原理是

侧轮I连接在横梁内部的直线导轨上，与横梁之间可以相对移动，满足不同轨距轨道的使用。所述走行轮设有锁紧结构，通过车体内的弹簧压缩控制压盖与轮体的摩擦力实现锁紧。

所述侧轮I/II/III和走行轮I/II/III为配套成对并且相互垂直安装，车体的功能主要是实现快速移动。此外，车体还起着承载主机、加高座、位移传感器、齿轮转速传感器、推杆组件等设备的功能。由于有车体的存在，在测量过程中，通过拉动车体，所采集的数据为线性采集，连续性较好，有效避免车体因人为搬动形成的逐点数据采集，测量位置基准变化等因素导致的测量精度有限，遗漏检测点等弊端，侧轮II、侧轮III的运动仅限于转动，所述侧轮I连接在横梁内部的直线导轨上,侧轮I可以沿横梁移动，位移传感器通过固定卡安装在车体上且与侧轮I连接，实现轨道轨距的精确测量，车体还装有齿轮转速传感器可以精确计算检测作业的里程（精确度小于1‰）。此外，走行轮还具有锁紧功能，实现车体在轨道上的稳固放置。通过走行轮I和侧轮I、走行轮II和侧轮II、走行轮III和侧轮III与轨道接触连接，利用最为经济的三点将行进中的车体定位，防止纵滑等因素造成对测量精度的影响。

推杆是传递车体运动动力的媒介。推杆与车体横梁的连接，设置万向节，方便用户使用。加高座直接起着承载主机的作用并保证测量时的舒适度。此外，加高座还提供了夜间照明工具的安装位置。