[发明专利]插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续地进行种苗作业的插秧机，其包括：具有可左右横移的载秧台及多个种植爪、并且安装于行驶机体上的植苗装置；以及接通或断开向所述植苗装置传递动力的PTO离合器。

背景技术

通常，插秧机的种苗作业是通过一边以规定间隔间歇地左右横移载置有苗床的载秧台，一边利用配置于载秧台下部的种植爪以规定量切下并抓住苗床上的苗，原样地种植到农田中来进行的。进行种苗作业时，在将苗床放置到载秧台上之前，进行将载秧台移动到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢（日文：端寄せ）作业（例如参照专利文献1）。这样做是为了在种苗作业开始时，使种植爪不会从苗床左右横移中途的地方将苗切下。

在专利文献1的插秧机中，与对载秧台及带种植爪的植苗装置进行升降操作的种植杆连动地，使接通或断开向植苗装置传递动力的PTO离合器接通或断开工作。在进行端靠拢作业时，向种植位置操作种植杆而接通PTO离合器，开始载秧台的左右横移。然后，通过目视确认载秧台到达左右一侧的移动端后，向中立位置操作种植杆而断开PTO离合器，停止载秧台的左右横移。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平10－313629号公报

但是，在专利文献1的结构中，由于植苗装置位于操纵坐席的后方，因此作业人员必须一边背身通过目视确认载秧台的位置，一边在中立位置操作种植杆，从操作性这一点来看有改良的余地。另外，由于将种植杆的手动操作和目视结合起来进行端靠拢作业，还存在载秧台的停止位置的精度（载秧台能否在左右一侧的移动端停止）低这样的问题。

而且，种苗作业用操作用具与端靠拢作业用操作用具都是共用种植杆，因此仅从种植杆的操作状态来看，无法准确地（从视觉上直观地）掌握是为了进行种苗作业而操作了种植杆，还是为了进行端靠拢作业而操作了种植杆。因此，不止操作性这一点，在近来提倡的通用设计（能使尽可能多的人简单且顺利地使用而进行设计）这一点上也有改良的余地。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于提供一种插秧机，该插秧机改善上述那样的现状，提高端靠拢作业的操作性及载秧台的停止位置的精度，同时可以直观地掌握端靠拢作业的执行。

技术方案1的发明所涉及的插秧机包括：植苗装置，其具有可左右横移的载秧台及多个种植爪，并且安装于行驶机体的后部；PTO离合器，其接通或断开向所述植苗装置传递动力；以及端靠拢操作用具，其用于执行将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式，所述插秧机使所述端靠拢操作用具具有开始所述端靠拢模式的功能以及中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。

技术方案2的发明为：在技术方案1所述的插秧机中，还具有用于接通或断开操作所述PTO离合器的离合器操作用具，所述离合器操作用具附加有利用其离合器的断开操作来中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。

技术方案3的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，在所述PTO离合器以接通状态开始所述端靠拢模式后操作了所述端靠拢操作用具的情况下，在所述端靠拢模式中止后也将所述PTO离合器维持在接通状态。

技术方案4的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，在所述PTO离合器以断开状态开始所述端靠拢模式后操作了所述端靠拢操作用具的情况下，伴随着所述端靠拢模式的中止将所述PTO离合器返回到断开状态。

技术方案5的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，还具有用于操作所述行驶机体的行进方向及行驶速度的行驶变速操作用具，在所述行驶变速操作用具位于中立位置以外的位置的情况下，即使操作所述端靠拢操作用具，也不执行所述端靠拢模式。

技术方案6的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，在所述端靠拢模式正在执行时向中立位置以外的位置操作了所述行驶变速操作用具的情况下，中止所述端靠拢模式。

技术方案7的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，所述载秧台由主体侧载秧台及分割侧载秧台构成，所述分割侧载秧台相对于所述主体侧载秧台可拆卸，在将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使其停止的状态下，所述分割侧载秧台位于比所述主体侧载秧台更远离所述行驶机体的左右宽度中央的位置。

技术方案8的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，具有在所述端靠拢模式的正在执行时通知正在执行所述端靠拢模式的通知构件。