[发明专利]一种推土机混合动力驱动装置及推土机

权利要求书

1.一种推土机混合动力驱动装置，其特征在于，包括发动机、发电机、电流控制模块以及电动机；所述发动机的输出轴连接动力分配装置，所述动力分配装置的输出轴连接发电机；所述发电机产生的交流电经所述电流控制模块转换后驱动所述电动机；所述电动机通过终端传动机构带动驱动链轮及履带。

2.根据权利要求1所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，所述电动机包括左电动机和右电动机，其中所述左电动机通过左终端传动机构带动左驱动链轮及左履带，所述右电动机通过右终端传动机构带动右驱动链轮及右履带。

3.根据权利要求2所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，所述电流控制模块设有储能系统；当工作负载需求小于所述发电机输出功率时，一部分电能通过电流控制模块转换后驱动所述电动机，其余电能则通过电流控制模块为所述储能系统充电；当工作负载需求大于所述发电机输出功率时，所述储能系统与发电机共同驱动所述电动机。

4.根据权利要求1至3任一项所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，所述电流控制模块为功率电子单元或电源逆变器；所述功率电子单元或电源逆变器将所述发电机产生的交流电整流成直流电，然后逆变成可控的三相交流电驱动所述电动机。

5.根据权利要求1至3任一项所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，所述动力分配装置为分动箱或速度匹配增速箱。

6.根据权利要求1至3任一项所述的推土机双电机独立驱动装置，其特征在于，所述终端传动机构设有转向离合器和制动器。

7.根据权利要求1至3任一项所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，进一步包括整车控制器，该整车控制器通过CAN总线与各元件控制系统、各辅助装置接口及监测显示系统连接。

8.根据权利要求7所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，所述元件控制系统包括第一电子控制模块、第二电子控制模块、第三电子控制模块、电机控制系统、储能控制系统；所述第一电子控制模块连接所述发动机；所述第二电子控制模块连接所述发电机，同时连接所述电流控制模块；所述第三电子控制模块连接所述终端传动机构；所述电机控制系统连接所述电流控制模块，同时连接所述电动机；所述储能控制系统连接所述储能系统。

9.根据权利要求8所述的推土机混合动力驱动装置，其特征在于，所述整车控制器通过第一CAN总线与第一电子控制模块、第二电子控制模块和电机控制系统连接；所述整车控制器通过第二CAN总线与储能控制系统、第三电子控制模块、各辅助装置接口及监测显示系统连接。

10.一种推土机，包括推土机本体以及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为上述权利要求1至9任一项所述的推土机混合动力驱动装置。