[发明专利]一种油漆刷头自动装毛机构

权利要求书

1.一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，其特征在于：

（1）通过控制系统可进行多进程同步工作；

（2）分毛取毛机构采用立式装料，翻转90°送毛方式；

（3）采用至少一道压匀，两道拍毛，一道填充的工序；

（4）填充塞紧机构采用可移动机架；

（5）各机构可通过手轮调整以适应不同规格的油漆刷头；

（6）控制系统通过伺服电机和多个气缸对各机构的工作进程进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述铁壳输送机构由横向汽缸、纵向汽缸、平行汽缸和平行夹组成的机械手将铁壳精准输送至起始点；通过上下两条同步输送带将铁壳精确输送至设定位置。

3.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有后退气缸，用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加的空间；装毛斗底部设有震动气缸，用于将长短不一的毛向底部拍齐；取毛机构采用多个气缸取毛后旋转90°装毛的方式工作。

4.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述压匀拍毛机构是在装毛完成后利用震动气缸将毛拍齐到铁壳后方挡板；而后位于铁壳上方底部呈圆弧形的压毛刀通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散。

5.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述填充塞紧机构是二次拍毛机构将毛拍齐后由护毛针将毛固定住一起移动，经过隔毛刀时护毛针收起输送至填充口，此时填充物已经填入两层毛之间，切料刀落下，将填充物切断；而后二次拍毛机构不断重复拍毛动作，直至连接二次拍毛机构的拍毛推杆将塞紧机构的背挡板推至初始位置。

6.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述装好毛和填充物的铁壳输送至设定工位后，剃毛机构将铁壳尾部的杂毛剃除整齐后输送至拉毛工位；拉毛夹将毛拉出一定距离，使得铁壳内留有一定空间后拉毛夹收回，铁壳进入梳理工位；纵向和横向的梳理机构进行梳理工作。