[发明专利]一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统。 

背景技术

传统的油菜的种植大多采用人工播种，这种方法不仅劳动强度大、效率低、浪费种子，而且播撒不均匀，有的地方播得太稀造成土地浪费，有的地方播得太密在出苗后需要进行间苗等工作，这样增加了劳动量，影响了作业效果和播种质量，进而使得作物产量下降，投入成本较高；也有使用播种机进行种植作业的，现有的油菜播种机在播种过程中很容易产生排种轴停转、排种器漏播和卡种等问题，因为机器作业，播种人员不能在第一时间内发现这些问题，这些问题一直没有被很好地解决，这在一定程度上影响了油菜播种机的发展。 

发明内容

本发明提供了一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统，旨在解决现有技术提供的播种机在播种过程中，不能对播种机的播种状态进行实时检测和及时调整，很容易产生排种轴停转、排种器漏播和卡种的问题。 

本发明的目的在于提供一种对播种机的播种状态进行显示及报警的系统，该系统包括：红外信号检测器、信号调理模块、模数转换模块、第一中央处理器、播种状态显示器、异常播种状态报警器； 

所述红外信号检测器与所述信号调理模块相连接，所述信号调理模块与所述模数转换模块相连接，所述模数转换模块与所述第一中央处理器相连接，所 述第一中央处理器分别与所述播种状态显示器及异常播种状态报警器相连接。 

进一步，所述红外信号检测器包括：红外信号发射器、红外信号接收器； 

所述红外信号发射器及红外信号接收器安装在播种机的排种管上，并且所述红外信号发射器的发射点与所述红外信号接收器的接收点处于同一水平位置上，所述红外信号发射器发出的红外光束的广角为30度。 

进一步，该系统还设置有播种状态参数设置模块，所述播种状态参数设置模块与所述第一中央处理器相连接。 

本发明的另一目的在于提供一种对播种机的排种故障进行检测及控制的系统，该系统包括：力矩传感器、信号滤波及放大模块、第二中央处理器、驱动输出模块、驱动电动机； 

所述力矩传感器与所述信号滤波及放大模块相连接，所述信号滤波及放大模块与所述第二中央处理器相连接，所述第二中央处理器与所述驱动输出模块相连接，所述驱动输出模块语音所述驱动电动机相连接。 

进一步，所述驱动电动机的输出轴与播种机的排种轴传动连接，所述力矩传感器安装在播种机的排种轴上。 

进一步，该系统还设置有力矩阈值设置模块，所述力矩阈值设置模块与所述第二中央处理器相连接。 

进一步，驱动电动机采用直流电动机。 

本发明提供的对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统，采用加装力矩传感器和驱动电动机，有效地解决了在播种过程中排种轴转动停止而引起的漏播现象问题，可在不停止作业的情况下继续播种；红外信号检测器对播种机的播种状态进行实时检测，实现了对播种机的及时调整，保障了播种机的正常运作，有效地防止了漏播、卡种现象的出现；采用先进传感技术和单片机控制技术，实现了播种量的实时检测与控制，解决了排种轴的转动停止问题和对排种时排种器漏播、卡种等问题，确保了播种机在播种作业的正常有序性，具有较高的可靠性、实时性和准确性，结构简单，实用性强，具有较强的推广 与应用价值。 

附图说明

图1是本发明实施例提供的对播种机的播种状态进行显示及报警的系统的结构框图； 

图2是本发明实施例提供的对播种机的排种故障进行检测及控制的系统的结构框图； 

图3是本发明实施例提供的对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统的安装示意图。 

图中：11、红外信号检测器；111、红外信号发射器；112、红外信号接收器；12、信号调理模块；13、模数转换模块；14、第一中央处理器；15、播种状态显示器；16、异常播种状态报警器；17、播种状态参数设置模块；21、力矩传感器；22、信号滤波及放大模块；23、第二中央处理器；24、驱动输出模块；25、驱动电动机；26、力矩阈值设置模块；31、排种器；32、链轮；33、排种管；34、排种轴。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。