[发明专利]一种基于GPS和第四代移动通信网络的混合定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于GPS和第四代移动通信网络的混合定位方法。

背景技术

GPS全球卫星定位系统实现了全球范围内任何时间任何“良好”环境下目标的定位和终端的导航，在全球范围内已经得到广泛的应用，在现代社会中起着十分重要的作用。

但是目前GPS全球卫星定位系统均采用单定位网络算法，该单定位网络算法的定位精度不高，无法确保任何时间全球任何地点目标的高精度定位和导航。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种基于GPS和第四代移动通信网络的混合定位方法，数量更多分布更均匀的基站能够带来更高的精确度。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种基于GPS和第四代移动通信网络的混合定位方法，包括以下步骤：

S1：接收来自GPS和第四代移动通信网络基站的混合信号；

S2：检测可视卫星，测量可视卫星到接收机的距离；

S3：解调接收信息，得到卫星发送信号时刻所在位置；

S4：检测可听基站，测量可听基站到接收机的距离；

S5：解调接受信息，得到基站所在位置；

S6：利用所有的测量距离和求得的卫星/基站的位置，由最佳位置估计算法，得到接收机的位置估计。

上述的一种基于GPS和第四代移动通信网络的混合定位方法，其中，所述最佳位置估计算法为LS算法或BLUE算法。

上述的一种基于GPS和第四代移动通信网络的混合定位方法，其中，所述第四代移动通信网络为LTE(Long Term Evolution，长期演进)或LTE-Advanced(LTE的演进，正式名称为Further Advancements for E-UTRA)。

本发明基于GPS和第四代移动通信网络(LTE/LTE-Advanced)的混合定位方法，对所有的可见卫星和第四代移动通信网络基站在接收机进行测距，然后利用所有的测量距离和解调的卫星/基站位置来进行位置估计。相比目前的单定位网络算法，本发明方法可以获得更高的定位精度，同时也确保了任何时间全球任何地点目标的高精度定位和导航。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

本发明基于GPS卫星定位系统和中国移动第四代移动通信网络TD-LTE(OFDM定位)的混合定位方法，包括以下步骤：

S1：接收来自GPS和第四代移动通信网络基站的混合信号；

S2：检测可视卫星，测量可视卫星到接收机的距离；

S3：解调接收信息，得到卫星发送信号时刻所在位置；

S4：检测可听基站，测量可听基站到接收机的距离；

S5：解调接受信息，得到基站所在位置；

S6：利用所有的测量距离和求得的卫星/基站的位置，由最佳位置估计算法，如LS算法或BLUE算法，得到接收机的位置估计。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。