[发明专利]一种无数据调制OFDM目标定位中的时延估计方法

权利要求书

1.一种无数据调制OFDM目标定位中的时延估计方法，其特征在于，它包括下列步骤：

步骤一，基于频域互相关和“多普勒和时延”二维搜索的时延粗估计：首先，经过低通滤波的OFDM测距信号，再经过傅里叶变换到频域和共轭复数得到OFDM频域信号的共轭，即互相关计算的一部分；同时，发射信号生成器生成的参考信号，经过时延偏移和频率偏差，再经过傅里叶变换到频域，即互相关计算的另一部分；接着两个部分相乘，经过傅里叶逆变换得到时域的互相关函数，取模后得到判决函数；经过判决，得到多普勒估计和延时估计；

步骤二，信号跟踪精确时延估计：由步骤一得到的去除多普勒和时延粗估计后的OFDM信号经过低通滤波，与OFDM参考信号求得三个互相关函数的模：

OFDM参考信号，经过固定的半个码片的延时，与经过低通滤波的接收信号乘积，得到信号L，然后求一个周期乘机的和5，取模，得到互相关函数L的模；

OFDM参考信号与经过低通滤波的接收信号乘积，得到信号P，然后求一个周期乘机的和，取模，得到互相关函数P的模；

OFDM参考信号，经过固定的半个码片的提前，与经过低通滤波的接收信号乘积，得到信号E，然后求一个周期乘机的和，取模，得到互相关函数E的模；

然后，互相关函数E的模与互相关函数L的模的差值送入判决器，如果其差值不为0，则通过时延控制来调整时延，然后重新计算，直到其差值等于0，输出这个时延值，即得到精确延时估计。

2.根据权利要求1所述的无数据调制OFDM目标定位中的时延估计方法，其特征在于，所述步骤一中，经过判决，得到多普勒估计和延时估计的步骤具体如下：

判决后得到一个值，如果这个值大于预先设定的阈值，得到多普勒估计和延时估计，算法结束；如果这个值小于预先设定的阈值，调整时延偏移和频率偏移，重新计算互相关值来判决。