[发明专利]一种带转盘的自动螺丝拧紧设备

说明书

所属技术领域：本发明属自动化设备范围，设计了一种带转盘的自动螺丝拧紧设备。 

背景技术：水表机芯上需拧入三个规格为ST2.2的自攻螺丝钉，现在都是全手工操作，效率较低，基于这种现状，本发明设计了一种带转盘的自动螺丝拧紧设备，以此取代人工操作，提高工作效率。 

发明内容：本发明的目的是设计一种带转盘的自动螺丝拧紧设备，装盘上有八个水表机芯放置处，只要人工把水表机芯放到转盘上，即可自动完成三个M3自攻螺丝钉的拧紧，用以有效地克服现有技术所存在的上述弊端。 

本发明包括PLC控制器、转盘、出钉嘴和自动连续送钉装置，其中自动连续送钉装置有送料器、分钉器构成，其特征在于送料器把规格为ST2.2的自攻螺丝逐渐送到3条送料器行钉轨中，并按螺丝钉尖向下、螺丝钉头向上排列，分钉器上面有3条行钉轨与送料器行钉轨连接，通过分钉器上的气缸带动滑块逐一把螺丝钉送入3条送钉管中，用压缩空气把送钉管中的螺丝钉送到固定在支架上的出钉嘴中，支架在气缸的带动下到达行程开关位置，此时，装在三个风批上的螺丝刀在支架气缸的带动下向下移动并把螺丝钉拧紧。完成一次拧紧后，转盘旋转45度，把下一个机芯放到螺丝刀下面等待拧紧。转盘在导轨上，伺服电动机通过齿轮带动转盘准确转动位置。出钉嘴专门为水表机芯设计，可同时夹持3个螺丝钉，且这3个螺丝钉与水表机芯相应的位置一一对应。PLC控制器完成对转盘转动位置、分钉器动作、螺丝刀动作等控制。 

本发明设计合理，结构简单，送钉准确可靠，操作容易，维修方便。 

附图说明：

图1是本发明的主视图 

图2是本发明的俯视图 

图3是本发明的左视图 

图4是本发明的出钉嘴 

根据图1、图2、图3、图4所示，图中各个标号对应的零件名称为：1-伺服电动机；2-齿轮；3-转盘；4-工件；5-气缸；6-行程开关；7-出钉嘴支架；8-出钉嘴；9-螺丝刀；10-导轨块；11-气缸；12-风批支架；13-导轨块；14-连杆；15-风批；16-气管；17-导轨；18-支架；19-送钉管；20-分钉器支架；21-送料器；22-分钉器主体；23-分钉器行钉轨；24-送钉孔；25-滑块；26-气缸；27-接近开关；28-出钉嘴主体；29-弹性橡胶圈；30-夹持器。 

具体实施方式：附图给出了本发明的一个水表机芯螺丝钉拧紧的具体实施例，下面将结合附图对本发明进行详细说明。送料器21固定在底座上，通过振动把螺丝钉逐渐送入行钉轨， 并按螺丝钉尖向下、螺丝钉头向上排列，可以根据需要调节送钉速度；分钉器行钉轨23有3条，分别与送料器21的3条行钉轨连接，在重力的作用下，螺丝钉依次排列在分钉器滑块25及分钉器行钉轨23中，PLC控制器控制分钉器气缸26动作，带动分钉器滑块25移动，使3个螺丝钉分别落入3条输钉管19中，同时通过压缩空气把螺丝钉送入3个出钉嘴8中，PLC控制器控制分钉器气缸26复位；夹持器30共三片，在弹性橡胶圈29的作用下，把螺丝钉夹持在出钉嘴8中，且3个出钉嘴分别对应水表机芯上需要拧紧螺丝钉的位置；PLC控制器控制气缸5动作，使出顶嘴接近水表机芯，当碰到行程开关6时，PLC控制器控制气缸11动作，带动风批及螺丝刀下降，把三个螺丝钉同时拧入水表机芯中，完成一个水表机芯的螺丝钉拧紧工作。 

伺服电动机1带动转盘转动45度，PLC控制器接收到接近开关27的信号后，控制伺服电动机1停止，然后重复上述过程，完成下一个水表机芯的螺丝钉拧紧工作。如此循环往复，进行持续工作。