[发明专利]一种实现非合作双多基地雷达目标三维定位的方法

权利要求书

1.一种实现非合作双多基地雷达目标三维定位的方法，其特征在于包括以下技术措施：

(1)实现非合作双多基地雷达目标三维定位的实施过程；

(2)求解目标位置解析解时，计算目标到接收机间距离的过程。

2.权利要求1所述的实现非合作双多基地雷达目标三维定位的实施过程，其特征在于包括如下步骤：

A1.计算接收机截获的各机会辐射源的参考信号与其对应目标回波信号间的互模糊函数，估计目标回波的相对时延；

A2.利用A1步骤得到相对时延以及各机会辐射源与接收站间的基线距离信息，计算目标的双基地距离；

A3.给出所测得的双基地距离与估计得到的双基地距离矢量间的误差；

A4.引入辅助矩阵，构建以目标到接收机的距离为未知参量的矩阵方程；

A5.通过最小化误差矩阵的模，求解A4步骤构建的矩阵方程，得到目标到接收机的距离；

A6.将A5步骤求解得到的目标到接收机的距离的代入目标位置的最小二乘解的闭合形式，计算得到目标的三维位置估计。

3.权利要求1所述的求解目标位置解析解时，计算目标到接收机间距离的过程，其特征在于包括如下步骤：

B1.将N个发射机(N≥3)和接收站的双基地距离表示为以目标真实位置为参变量的矩阵形式，得到关于未知量目标位置和目标到接收机的距离的矩阵方程；

B2.假设目标到接收机的距离已知，解B1步骤得到矩阵方程，得到以目标到接收机距离为参数的关于目标位置的最小二乘解；

B3.利用B1步骤中关于双基地距离的矩阵方程表示目标的真实位置，结合B2步骤得到的目标位置的最小二乘解，计算目标真实位置与目标位置的最小二乘解间的位置误差矢量；

B4.通过最小化位置误差矢量的范数，求解得到目标到接收机的距离。