[发明专利]架空索道自制动少齿差减速器

说明书

【技术领域】本发明涉及架空索道减速技术领域，一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器。

【背景技术】架空索道广泛应用于矿山运输及险峰旅游景区，减速装置是架空索道中一个极为重要的部件，高可靠性减速装置可以保护成千上万人生命及财产的安全。背景技术有三种：

(1)STJ型架空索道减速机(见成大先《机械设计手册》卷4.16-235页)：STJ型减速器由弧锥齿轮传动和圆柱行星齿轮减速机组合而成，为三级立式传动，STJ型主要适用于架空索道，也可用于其他机械设备，特别是较大功率的立式传动。缺点是：结构复杂、维修不方便，锥齿轮副与行星减速部件价高(是摆线的2-2.5倍)及可靠性不稳定，因为渐开线齿根是应力集中处，在渗碳淬火与磨削时，极易出现微细裂纹导致轮齿折断；

(2)双入式架空索道行星减速装置(ZL200520111177.5)：双电机输入、弧锥齿轮-圆柱行星三级立式传动，缺点是：发明人认为当其中一电机发生故障时减速器不会停止工作，这只能在负载小于额定的50％时，减速器才能正常转动，否则，单台电机根本无法驱动减速器。因此可以断定双电机输入不具创造性，没实用价值。其它缺点与STJ相同；

(3)HZL星轮减速器(JB/T8712-1998、JB/T7344-1994)：系现有渐开线少齿差的改进：内齿圈输出；销轴式输出机构的柱销改为双偏心轴，轴上装有四只调心滚子轴承，发明人将此叫做滚动星轮，四只轴承中分别支承于两侧支承盘与两片行星轮销孔中，由于行星轮很宽，因此在每一销孔中加了一只称为辅助轴承。缺点是：结构复杂、维修极不方便，星减速部器价格比行星减速器要高出20-30％。网上可查到某公司的架空索道HZL星轮减速器：额定功率80kW、输入转速1500rpm、许用扭矩：80000N.m，当前价：200000元/台。

【发明内容】

本发明目的提供结构简单、检查、修理方便、价格低、效率相同及运行可靠的单级立式渐开线少齿差取代背景技术，一种架空索道自制动渐开线少齿差减速器。

据中国索道协会论文《分析故障原因寻求治理途径》认为：立式索道减速器的最主要问题是漏油；内蒙兴华机械制造厂、北京慕田峪...的《进口客运索道减速机国产化改造的探索》指出：索道减速机的主要问题是发热、漏油；中国索道2002.9《谈谈索道驱动机械减速机的润滑》提出：索道减速机安全运行取决于能否及时发现减速机内油品与油量的变化。

(A)用单级渐开线少齿差减速取代三级减速：《齿轮手册》上7-126页的计算例：效率η＝0.944(二齿差Z_d＝2)，发明人根据100例、齿差数Z_d＝2、3、4，计算结果得出：效率η＝0.934、0.96、0.97.，因而可取代背景技术。

技术方案：(1)立式机座中央凸缘的圆环面上联接一圆罩用来罩住轴承，防止润滑油进入轴承从油封处漏出；(2)偏心轴承外套圈挡边使行星轮在垂直方向能够定位，避免行星轮与隔圈之间发生摩擦，导致油温升高；(3)立式机座上装有油尺，便于快速检查油品、油量；(4)内齿圈29顶部装的通气帽15高出50～60mm，通气帽15主排气道φ25～φ35mm；

(B)单级少齿差制动技术方案：制动件中的两组钢球V型槽装置是钢球V型槽自动加压装置改进的(见于阮忠唐《机械无级变速器》90页)：第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及二V型槽面间的钢球组成，中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及二V型槽面中间的钢球组成。工作原理：通电时，第一组主动V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，输入轴仃止，阻力矩使第二从动V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩要多大有多大。

【有益效果】比照背景技术，其创造性体现在：

(1)制动力矩随阻力矩增加而自动增；

(2)渐开线少齿差结构简单、成本低、多齿啮合传动平稳、承载力大使用寿命长；

(3)输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳；

(4)本发明单级渐开线少齿差索道减速器与背景技术：STJ型、HZL型比较见下表：

【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图

图2、3分别为钢球与V型槽断电(制动)、通电(作功)时受力原理图

【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：