[发明专利]工件变位机和工件的变位加工方法、变位加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及工件的变位加工领域，具体地，涉及一种工件变位机，使用该工件变位机的工件的变位加工系统和变位加工方法。

背景技术

在工件的加工领域，尤其是工件的焊接领域，常用一种变位加工方法，该方法在工件的加工过程中，通过将工件进行变位，能够实现工件的各个面的加工。

其中，在工程机械领域中，由于工程机械担负着建筑、化工、煤矿、船舶、桥梁、核电等建设工程各类繁重的施工，往往其基础承重件如转台、底架、梁、臂等构件既大又重。因此，这些基础承重件的制造较为困难。众所周知，基础承重件如转台、底架、梁、臂等构件一般是由板或管或管、板焊接而成的金属构件。它们都是由很多件尺寸、形状不一的板料或管料并由许多分布在各个方位、不同层次的焊缝焊接而成。而在这些部件通过定位焊焊接出相应工件后，该工件各个面上还存留大量焊缝，这些焊缝往往需要在工件做多次的变位后才能完成该工件的全部焊接工作。

目前，这类大型工件在焊接过程中的变位一般是采用行车等起重机械辅助以钢丝绳吊具、枕木等将部件，并利用需要焊接的工件的重心偏置原理，逐次将该工件翻身以实现变位。这种方法简单、省事，但是在这类工件翻身时会对起重系统产生的冲击非常大，造成安全隐患；并且通过定位焊后的工件上的薄弱环节易变形、易损坏。因此并不适应于批量加工中。

现有技术中还存在一种为小型工件焊接作业时起变位作用的焊接变位机，此类焊接变位机能够进行翻转、回转等运动，以起到固定在其上的工件各种角度的变位。然而，为了保证工件在翻转、回转等动作时的稳定，现有技术中的变位机通常采用各种夹具和定位装置等辅助部件将工件的各个面均进行固定。因此，在夹具、定位装置等辅助部件的影响下，导致工件无法在变位后进行各面上全部焊缝的焊接，而其余的未焊焊缝还需工件落地后借助行车等吊具完成翻身变位；并且同样由于夹具、定位装置等的存在，使用此类变位机同样不能在翻身变位中，实现工件的第二次、第三次总成定位焊，这部分工作仍然得在工件落地后借助行车等吊具翻身完成；因此，此类变位机不但没有带来便利，而且增加了流程，并且增加了工件在变位机上的反复装夹工作量。这在工件的单件生产时，还可勉强克服，但在批量生产时上述方式将严重制约生产。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种工件变位机，该工件变位机结构简单，简化加工流程，提高工件的加工效率。

本发明的另一目的是提供一种工件的变位加工系统，该变位加工系统使用本发明提供的工件变位机，使工件的加工效率高，特别适应于大型工件的批量加工。

本发明的再一目的是提供一种工件的变位加工方法，该变位加工方法使用本发明提供的工件变位机，使工件的加工效率高，特别适应于大型工件的批量加工。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种一种工件变位机，该工件变位机包括可枢转的工作台，该工作台用于承载待加工的工件，该工件包括围成立体结构的多个面，其中，所述工作台包括沿所述工作台的枢转方向布置的第一工作面和第二工作面，在所述工作台枢转时，该第一工作面和第二工作面能够分别支撑所述工件的所述多个面中的相邻两个面。

优选地，所述第一工作面和所述第二工作面相互垂直地设置。

优选地，所述工作台枢转的变位角度为0°-90°。

优选地，所述工件台枢转的变位角度为90°。

优选地，所述工件变位机包括基座，所述工作台通过铰接座铰接在所述基座上，所述铰接座位于所述第一工作面和所述第二工作面之间。

优选地，所述工件变位机包括驱动所述工作台枢转的驱动机构，该驱动机构包括分别铰接在所述基座上的在第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸驱动所述第一工作面，所述第二驱动缸驱动所述第二工作面。

优选地，所述工件变位机包括驱动所述工作台转动的驱动机构，该驱动机构包括铰接在所述基座上的第三驱动缸，以及同时与所述第一工作面和所述第二工作面固定的推拉杆，所述第三驱动缸与所述推拉杆铰接。

优选地，所述工件变位机还包括限定所述工作台枢转的限位件。

根据本发明的另一方面，提供一种工件的变位加工系统，其中，所述变位加工系统包括本发明提供的的工件变位机、搬运设备和加工设备，所述工件变位机完成所述工件的变位作业，所述搬运设备完成所述工件的搬运作业，所述加工设备完成所述工件的加工作业。

优选地，所述工件的变位加工系统为变位焊接系统，所述加工设备为焊接设备。