[发明专利]一种钢管切割机床

权利要求书

1.一种钢管切割机床，用于大、中口径的钢管（1）的切割，包括用于驱动锯片（2）旋转并沿径向进给切割钢管（1）的切割机构，其特征在于，还包括用于驱动所述钢管（1）以低于所述锯片（2）转速的速度绕自己的轴线转动的主轴转动机构（11），所述主轴转动机构（11）包括：

轴承座（110）；

两个同轴设置在所述轴承座（110）上，用于安装六爪自动定心式卡盘（112）的滑动轴承（111），两个所述六爪自动定心式卡盘（112）分别相对安装在两个所述滑动轴承（111）上，且可绕所述滑动轴承（111）的轴线同步转动，所述六爪自动定心式卡盘（112）用于夹紧所述钢管（1）并带动其转动；

6个分别用于控制所述六爪自动定心式卡盘（112）的卡盘爪（114）夹紧-松开的锥形齿轮（113），所述锥形齿轮（113）等角度装在在所述六爪自动定心式卡盘（112）的外圆周面上；

分别共轴线安装在两个所述六爪自动定心式卡盘（112）上的两个大齿轮（115）；

安装在所述轴承座（110）的同一根小齿轮轴（117）上，且分别与两个所述大齿轮（115）啮合的两个小齿轮（116）；

用于带动两个所述六爪自动定心式卡盘（112）转动的主轴转动伺服电机（119），所述主轴转动伺服电机（119）通过同步带轮（118）减速传递，用于驱动所述小齿轮轴（117）旋转，再依次带动所述小齿轮（116）和所述大齿轮（115），最终驱动两个所述六爪自动定心式卡盘（112）同步转动。

2.根据权利要求1所述的钢管切割机床，其特征在于，所述轴承座（110）上设置有两套卡盘夹紧-松开装置（12），分别用于控制两个所述六爪自动定心式卡盘（112）的夹紧-松开动作，所述卡盘夹紧-松开装置（12）包括：

固定在所述轴承座（110）上的安装底板（120）；

安装在所述安装底板（120）上的底座（121）；

安装在所述底座（121）上的升降油缸（122）；

连接于所述升降油缸（122）的升降活塞（123）上的滑板（124），所述滑板（124）与所述底座（121）滑动配合；

垂直安装在所述滑板（124）上的液压马达（125）；

固定在所述液压马达（125）的输出轴上的六角头扳手（126），用于同所述锥形齿轮（113）上的六角槽配合，通过正转或反转插入所述锥形齿轮（113）的六角槽内的所述六角头扳（126），来控制所述六爪自动定心式卡盘（112）的夹紧或松开动作；

分别用于检测所述滑板（124）的上、下两个极限位置的上位检测开关（127）和下位检测开关（128），分别对应于所述六角头扳手（126）完全抽出或插入所述锥形齿轮（113）的六角槽的位置，并将此位置检测信号反馈到程序控制器PLC，检测信号经PLC处理后，再由PLC发出控制信号，分别控制所述升降油缸（122）和所述液压马达（125），所述液压马达（125）带动所述六角头扳手（126）转动，以控制所述六爪自动定心式卡盘（112）的夹紧或松开动作。

3.根据权利要求2所述的钢管切割机床，其特征在于，还包括连接在液压回路中的比例减压阀；通过人机界面HMI输入的工作参数，再由程序控制器PLC计算后发出模拟控制信号给所述比例减压阀，调整和控制所述比例减压阀的出口压力，即所述液压马达（125）的进口压力，从而能方便的控制所述液压马达（125）的输出转矩，进而控制和调整所述六爪自动定心式卡盘（112）对所述钢管（1）的夹压力，实现对不同壁厚的所述钢管（1）施加不同的夹压力。

4.根据权利要求1所述的钢管切割机床，其特征在于，还包括用于带动所述钢管（1）上下移动的主轴升降机构（13），所述主轴升降机构（13）包括：

用于固定安装在钢管切割机床的床身（130）上的垂直导轨座（131），所述垂直导轨座（131）具有与所述主轴转动机构（11）的所述轴承座（110）滑动配合的垂直升降导轨（132）；

主轴升降丝杆螺母副（135），所述主轴升降丝杆螺母副（135）的丝杆的一端连接于所述主轴转动机构（11）的所述轴承座（110）；

设置在所述垂直导轨座（131）上的主轴升降伺服电机（133），所述主轴升降伺服电机（133）通过主轴升降同步带轮（134）减速传递后，再驱动所述主轴升降丝杆螺母副（135），再由主轴升降丝杆螺母副（135）的丝杆带动所述轴承座（110）沿所述垂直升降导轨（132）上下移动。