[发明专利]具有记忆功能的电动工具及实现堵转保护的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具及其保护方法，具体涉及一种具有记忆功能的电动工具及实现堵转保护的方法。

背景技术

电动工具如修枝机经常会因负载大导致电机堵转，使电动工具的执行部件被卡住而无法正常运转，为解决这一问题，目前大多利用堵转瞬间的大电流作为信号，发生堵转时立刻使电机反转，从而避免执行部件被卡死。但是，在实际操作过程中，常常会出现错误判断，如：电机并未发生堵转，执行部件却因负载过大而被卡住，此类现象导致这种防堵转方法不可靠。目前还没有一种电动工具，能够有效解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有记忆功能的电动工具，并且利用该记忆功能能够实现堵转保护，不但能够有效解决电动工具执行部件被卡死的问题，而且在不增加硬件电路成本的基础上保证了解决方案的可靠性。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

具有记忆功能的电动工具，包括：用于驱动的电机，其特征在于，包括：用于记载上述电机在自身关机前的运转方向的存储器、用于在电机自身开机时根据上述存储器的转向信息控制电机以相反方向运转的控制器。

前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，还包括：控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块；上述控制器与上述电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，上述电源模块与上述电源控制模块、电机驱动模块连接，上述电机驱动模块与电机输出模块连接；上述电机驱动模块和电源控制模块均受到上述控制器的控制，上述开关信号采集模块、电流检测模块均向上述控制器反馈信号，上述电源模块受到上述电源控制模块的控制并且向上述控制器和电机驱动模块提供电力，上述电机输出模块受到电机驱动模块的控制；上述控制器与上述存储器电连接。

前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述控制器包括MCU芯片。 

前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述存储器为FLASH存储器。

前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述电源控制模块包括：能够使电源模块保证一定状态的电源自保持电路。

前述的具有记忆功能的电动工具实现堵转保护的方法，其特征在于，上述存储器在上述电机自身关机时储存关于电机转向的信息，上述控制器在电机自身再次开机的时候，读取存储器内的关于上一次电机转向信息并控制电机以与所记载转向的相反方向进行转动。

前述的堵转保护的方法，其特征在于，上述具有记忆功能的电动工具还包括：控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块；上述控制器与上述电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，上述电源模块与上述电源控制模块、电机驱动模块连接，上述电机驱动模块与电机输出模块连接；上述电机驱动模块和电源控制模块均受到上述控制器的控制，上述开关信号采集模块、电流检测模块均向上述控制器反馈信号，上述电源模块受到上述电源控制模块的控制并且向上述控制器和电机驱动模块提供电力，上述电机输出模块受到电机驱动模块的控制；上述控制器与上述存储器电连接；上述控制器包括MCU芯片，上述存储器为FLASH存储器；上述堵转保护方法具体包括如下步骤：

A、   系统初始化：进入工作准备状态，进行步骤B；

B、   读取MCU芯片中记录的FLASH存储器中的转向数据，然后进行步骤C；

C、   MCU芯片判断读取的FLASH存储器中的转向数据是否有效，如果有效则进行步骤D，无效则进行步骤K；

D、采集电机的运行状态数据，进行步骤E；

E、   上述MCU芯片进行堵转判断，如果判断结果不符合堵转条件，则进行步骤F，如果判断结果符合堵转条件则进行步骤K；

F、   上述MCU芯片判断控制开关是否处于松开的状态，如果控制开关处于松开的状态，则进行步骤K，如果控制开关不是处于松开的状态，则进行步骤G；

G、   检测电机上次的状态：MCU芯片通过记录的FLASH存储器中的转向数据判断电机上次的状态，根据判断结果进行步骤H；

H、   控制电机进行转向的变换；

I、    MCU芯片判断本次电机的运行状态是否已经记录，如果已经记录的话，则返回步骤D，如果没有记录的话，则进行步骤J；

J、    记录本次电机的运行状态，并存入Flash存储器；