[发明专利]用于触摸屏的手写笔型触觉辅助设备和写字板设备

权利要求书

1.一种触笔界面设备，其包括：

手写笔，所述手写笔能够提供反馈力，并且具有能够在适当位置处进行旋转的表面接触球；

通信模块，所述通信模块能够实现与计算机的信息传递；以及

接触球夹紧机构，所述接触球夹紧机构响应地提供与所述反馈力独立的可变接触球摩擦力。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括传感器，所述传感器包括陀螺仪、加速计和接触压力传感器的至少一者。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述信息传递是有线传递或无线传递的至少一者。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述通信模块是蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述表面是触摸屏显示器的操作表面。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述接触球夹紧机构包括一组叉臂，所述叉臂将所述接触球保持在强度可变的夹具中。

7.一种用于在计算机与用户之间提供交互的计算机界面，所述计算机界面包括：

计算机；以及

触笔，所述触笔与所述计算机通信，并且为用户提供独立的反馈力和摩擦表面接触力。

8.一种用于在计算机与用户之间提供交互的方法，所述方法包括：

在计算机与手写笔之间传递信息，其中所述手写笔具有能够在适当位置处进行旋转的接触球；以及

利用所述手写笔为用户选择性地提供独立的反馈力和摩擦力。