[发明专利]线性致动器

说明书

技术领域

本发明与致动器有关，特别是指一种体积精巧的线性致动器。

背景技术

利用线性传动行程的装置(以下简称线性致动器)运用在按摩椅、电动椅、电动病床、跑步机、折叠床、家具及上升机构等领域方面上作位置调整，已是相当常见的技术。其线性传动行程的起点位置与终点位置，必须利用一个以上的微动开关作为线性行程的去程、回程的控制，并使微动开关分别装设在线性路径的起始点位置与最终点位置，当线性致动器以线性传动的去程进行位移，并触碰终点位置的微动开关时，即可限制传动杆不再向去程位移；相对地，若线性致动器在回程位移时触碰起点的微动开关时，即可限制传动杆不再向回程方向位移，如此可形成两点间线性的往复位移动作，典型的现有技术如中国台湾新型第M247738号「线性传动机构」专利案。

其次，请参考中国台湾新型第M369950号「推杆结构」专利案，其微动开关所装置的位置与上述前案有所不同，结构组成大体包含有一马达、一位移单元，以及一行程控制单元；马达提供动力来源，位移单元则具有一转轴与一挚动件，而行程控制单元具有一时规齿轮组，以及至少一微动开关。使用时，马达的心轴带动一传动齿轮组与该时规齿轮组，使传动齿轮组驱动位移单元的转轴旋转，可让挚动件沿转轴的轴向呈直线位移，而时规齿轮组则用于动作微动开关，使微动开关控制马达心轴的转动，进而限制挚动件的位移距离极限，以防止挚动件移动时超过可位移的距离。

根据上述所公开的二线性致动器前案，其中中国台湾新型第M369950号「推杆结构」专利案需通过多数个小齿轮所构成的传动齿轮组中间驱动，才能达成线性移动挚动件及动作微动开关的功能，因此齿箱体积很大。而中国台湾新型第M247738号「线性传动机构」专利案虽未采用传动齿轮组而将微动开关直接内藏于防尘套管中，但此举也会增大防尘套管的体积。因此，总结上述前案的线性致动器的缺陷为齿轮零件多、安装复杂且体积难以进一步缩小，凡此总总都为线性致动器仍须改善之处。

发明内容

本发明的主要目的是在于提供一种线性致动器，其组成构件较为精简，整体体积得以大幅缩小。

本发明主要通过下列的技术手段，来具体实现前述的目的与功效：本发明一种线性致动器，构件组成包含有一马达、一位移单元，以及一行程控制单元。马达具有一心轴；位移单元包含有一蜗轮、一转轴，并且蜗轮一处设有一环状线齿，例如涡卷线齿(spiral thread)或外螺纹线齿(helix thread)，使用时，马达心轴可带动蜗轮旋转，蜗轮再驱动转轴；行程控制单元则具有至少一传动件及至少一微动开关，上述至少一传动件与位移单元的涡卷线齿或外螺纹线齿连接并受其驱动转动，用于动作微动开关的开启、关闭。通过上述技术方案，本发明的组成构件的连动结构简单，使线性致动器的整体体积得以缩小。

为能进一步了解本发明的构成、特征及其目的，以下列举本发明的若干实施例，并配合附图详细说明如后，同时让本领域技术人员能够具体实施。只是以下所描述的内容，仅是为了说明本发明的技术内容及特征而提供的一实施方式，凡是本发明领域中普通技术人员，在了解本发明的技术内容及特征之后，以不违背本发明的精神下，所做的种种简单的修饰、替换或构件的减省，都应当包含于本发明权利要求保护的范围之内。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体图；

图2为本发明第一实施例的分解图；

图3为本发明第一实施例的自另一角度视的平面图；

图4为图3-3剖线的剖视图，主要显示蜗轮的横式涡卷线齿与行程控制单元的连接状态；

图5为本发明第二实施例的剖视图；主要显示行程控制单元具有二传动件；

图6为本发明第三实施例的分解图；

图7为本发明第三实施例的剖视图，主要显示蜗轮的直式外螺纹线齿与行程控制单元的连接状态。

【主要元件符号说明】

马达10；            心轴12；

齿箱座14；

位移单元20；        输出轴21；

蜗轮25；            挚动件26；

涡卷线齿27；        轴承28；

行程控制单元30；    传动件31(31A)；

微动开关33；        圆形柱身34；

凸部341；           环齿部35；

环套29；            外螺纹线齿291。

具体实施方式