[发明专利]用于主动安全车辆应用的新型传感器对准方法和工具

权利要求书

1.一种用于虚拟对准在主车辆上的物体检测传感器的方法，所述方法包括：

在主车辆正常驾驶期间检测传感器失准情况；

利用具有已知地面实况的对准目标固定装置确定用于物体检测传感器的对准校准参数；

将所述对准校准参数储存在存储器中；以及

由应用程序使用所述对准校准参数来调整所述物体检测传感器的读数。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测传感器失准情况包括确定存在一组必要驾驶条件，计算在每个物体检测传感器的读数之间的差值，以及确定一个或多个所述物体检测传感器是否以超过预定阈值的量失准。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述一组必要驾驶条件包括在笔直道路上驾驶，以及在主车辆前面的道路上存在引导车辆。

4.如权利要求2所述的方法，还包括通知失准情况给主车辆的驾驶员。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定用于物体检测传感器的对准校准参数包括将主车辆布置在所述对准目标固定装置中并且用每个物体检测传感器静态地测量一个或多个已知定位的物体的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中将所述对准校准参数储存在存储器中包括由维修技术员将技术员工具连接到主车辆，并且使用所述技术员工具来授权将对准校准参数储存在存储器中。

7.如权利要求1所述的方法，还包括通过在引导车辆后面的预定布置中驾驶主车辆来细化和验证所述对准校准参数。

8.如权利要求7所述的方法，其中细化和验证所述对准校准参数包括在笔直道路上在引导车辆后面驾驶主车辆，获取一系列的传感器读数，以及最小化包含所述传感器读数和相应于所述传感器读数的对准校准参数的数学函数。

9.一种用于虚拟对准在主车辆上的物体检测传感器的方法，所述物体检测传感器包括两个短距雷达传感器以及长距雷达传感器，所述方法包括：

在主车辆正常驾驶期间检测传感器失准情况；

利用具有已知地面实况的对准目标固定装置确定用于物体检测传感器的对准校准参数；

通过在引导车辆后面的预定布置中驾驶主车辆来细化和验证所述对准校准参数；

授权所述对准校准参数的储存以及将所述参数储存在存储器中；以及

由碰撞检测报警或碰撞避免系统使用所述对准校准参数来调整所述物体检测传感器的读数。

10.一种用于在主车辆上的物体检测传感器的虚拟对准系统，所述系统包括：

在所述主车辆上的多个物体检测传感器；

使用来自所述物体检测传感器的信号的应用程序模块；

用于储存所述物体检测传感器的参数数据的存储器模块；

用于提供信息给主车辆的驾驶员的显示单元；

与所述物体检测传感器、所述应用程序模块、所述存储器模块、以及所述显示单元通信的控制器，所述控制器配置来确定对准校准参数并且利用所述对准校准参数调整来自所述物体检测传感器的信号；以及

适于与所述控制器通信的技术员工具，所述技术员工具被用来授权对所述对准校准参数的改变。