[发明专利]在线反馈式蓄电池SOC预测方法

权利要求书

1.一种在线反馈式蓄电池SOC预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将蓄电池的工作状态分为充满静置、放完静置、普通静置和普通运行四种，并置蓄电池的初始工作状态为普通运行，所述充满静置指蓄电池达到浮充条件并保持一段时间以上；放完静置指蓄电池达到放电下限并保持一段时间以上；普通静置指充电电流小于一定值，不满足浮充条件且保持一段时间以上，或者，放电电流小于一定值，不满足放电下限且保持一段时间以上；以上三种状态以外的状态为普通运行；

S2、采集蓄电池电压U、电流I、温度T，然后进入步骤S3；

S3、判断蓄电池的工作状态，若为充满静置，则进入步骤S4，若为放完静置，则进入步骤S5，若为普通静置，则进入步骤S6，若为普通运行，则进入步骤S7；

S4、刷新荷电状态SOC，然后进入步骤S8；

S5、刷新SOC，然后进入步骤S9；

S6、将普通静置时间计时开始，刷新SOC，判断U与U₀差值是否大于给定值，若满足，则校正自放电系数，然后进入步骤S10，其中U为当前时刻电压值，U₀为进入普通静置时刻的电压值；

S7、刷新SOC，然后进入步骤S11；

S8、进行第一状态转换判断，然后返回步骤S2；

S9、进行第二状态转换判断，然后返回步骤S2；

S10、进行第三状态转换判断，然后返回步骤S2；

S11、进行第四状态转换判断，然后返回步骤S2。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4、S5、S6、S7中刷新SOC的步骤包括如下步骤：判断普通静置时间是否大于给定值t5，若满足，则以当前的电压值作为开路电压值，根据以下公式 (1)刷新电池初始容量值SOC₀，然后计算SOC，若不满足，直接计算SOC

SOC₀＝f(OCV)    (1)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S4、S5、S6、S7中，根据SOC估算模型计算SOC，所述SOC估算模型如公式(2)所示：

其中，K₁为库伦效率系数，K₂为温度系数；K₁代表在标准温度下，以标准电流I_B放电放出的电量Q_IB与以不同放电电流I放电放出的电量Q_I之比，K₂代表在标准温度T_B下蓄电池的容量Q_TB与在温度T下蓄电池的容量Q_T之比，k_dis为自放电系数，C_B为蓄电池的额定容量，t1、t表示不同时刻。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S8中所述第一状态转换判断的判断方法如下：判断蓄电池电流是否大于给定值I₂且保持时间大于给定值t₃，若满足，则置普通运行状态，同时判断是否满足电流小于给定值I₁、电压小于给定值U₁且保持时间大于给定值t₄，若满足，则置普通静置状态并记录此时电压值U₀和此时时刻t₀。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S9中所述第二状态转换判断的判断方法如下：判断蓄电池电流是否大于给定值I₂且保持时间大于给定值t₃，若满足，则置普通运行状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S10中所述第二状态转换判断的判断方法如下：判断蓄电池电流小于给定值I₁且电压达到放电电压值下限且保持时间大于给定值t₄，若满足，则置放完静置状态，计时结束，同时判断蓄电池电流是否大于给定值I₂且保持 时间大于给定值t₃，若满足，则置普通运行状态，计时结束。