[发明专利]数控自动摆馍机

说明书

技术领域

    本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种数控自动摆馍机。

背景技术

    面食，是人们经常食用的食品之一，在我国，尤其在北方地区，馒头是人们经常食用的食品。现有的馒头制作中，在馒头制作好后，往往靠人工将制作好的馒头坯一一地摆放在蒸馍箅子上等待热蒸，这种工作方式，存在着费时又费力。随着社会经济发展，人们的生活质量越来越高，急需从繁重的体力劳动中解脱出来，面对劳动力成本的节节攀升，全自动数控自动摆馍机是人们的渴求。

发明内容

发明人在日常的馒头制作时发现现有的馒头坯摆放时存在着上述缺陷，经过设计改进，本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力、效率高的数控自动摆馍机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是所设计的数控自动摆馍机包括馍模支架，所述馍模支架分为馍模主支架和馍模副支架，两馍模支架通过其间设的吸合铁可联动，也可分开；在馍模主支架上设带滑块的平移滑道和进盘架，在馍模副支架上设带滑块的滑道，馍模副支架上还设平移电机、气缸；馍模主支架和馍模副支架上分别设馍模平移架、馍模吸合电磁铁及馍模挪动臂；在两馍模支架上分别设带馍孔的馍模，所述馍模底面上设可移动的挡坯门、推门滑块和复位弹簧，在馍模底面上还设可沿馍模支架滑道移动的滑块，在馍模上面上设吸合铁。

为了便于观察，确保能够顺利完成馍模各排的摆馍动作，在馍模主支架上设探头。

本发明采用上述技术方案所设计的数控自动摆馍机，馍模主支架和副支架既可以联动，又可以分离，馍模可以在支架上可移动并自动完成摆馍工作，具有省时省力，效率高的优点。

附图说明

图1表示本发明馍模支架结构示意图；

图2表示本发明馍模底面结构示意图；

图3表示本发明馍模上面结构示意图；

图4表示馍模支架及进馍盘部结构示意图；

图5表示馍模挪动臂结构示意图；

图6表示馍模支架上吸合电磁铁结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明数控自动摆馍机的结构作具体说明。

参见图1至图6，本发明数控自动摆馍机的结构包括馍模支架，其中，馍模支架分为馍模主支架3和馍模副支架6，两馍模支架通过其间设的吸合铁36可联动，也可分开。在馍模主支架3上设带滑块4的平移滑道1和进盘架2，在馍模副支架6上设带滑块5的滑道，馍模副支架上还设平移电机11、气缸9，在馍模副支架6上设链条7和链轮8，用于驱动其上的馍模到馍模主支架3上，馍模副支架6上设的平移齿条10，用于在平移电机11的作用下，馍模副支架6在其上的齿轮作用下进行移动，实现馍模12在两支架上转换。馍模主支架3和馍模副支架6上分别设用于移动馍模的馍模平移架20、用于吸合馍模的馍模吸合电磁铁及用于挪动馍模的馍模挪动臂。在两馍模支架上分别设带馍孔13的馍模12，馍模12底面上设可移动的挡坯门14、推门滑块17和复位弹簧15，在馍模12底面上还设可沿馍模支架滑道移动的滑块16，在馍模12上面上设吸合铁18。在实际生产过程中，为了便于观察，确保能够顺利完成馍模12各排的摆馍动作，在馍模主支架3上设探头（图中未示）。图4表示馍模支架上进馍盘部位结构示意图，在馍模支架的平移架20下设置托盘架19，托盘架19可随平移架20移动。图5所示为馍模挪动臂，它由电磁铁21、馍模电磁铁平移滑块22、拿馍模臂23、挪动臂24、电磁铁吸合架平移滑块25和升降平移架26组成。参见图6，馍模吸合电磁铁是在拿馍模架平移滑道28上移动的拿馍模臂23上设平移电磁铁27。

本发明数控自动摆馍机的摆馍工作过程为：

两个馍模轮流工作，馍模一在馍模主支架3上纵向移动，使馍模一的存馍胚馍孔13与馍胚定位桶（图中未示）上下对应，按顺序依次落入馍模一存馍胚孔13内，完成一排摆馍动作。每摆入一排后、馍模一在馍模主支架3上横向移动继续摆放第二排，第三排……，直到馍模一被全部摆满。馍模一由馍模主支架3上面逐渐移动到馍馍副支架上6，馍模主、副支架吸合铁36断电，馍模主支架3和馍模副支架6脱开。当馍模一内摆满馍胚后，馍进盘控制汽缸启动，使档胚门14打开，馍模一内馍胚一齐落入馍盘内。启动馍模平移架20下降，馍模架下吸合电磁铁吸合，馍模一上移，并平移到馍模主支架3上后落下，馍模架下吸合电磁铁断电，馍模平移架20和馍模挪动臂升起复位。模模主、副支架吸合铁36得电吸合，馍模主支架3与馍模副支架6和并。在馍模二被膜模平移架20送到馍模主支架3位置，馍模平移架20下落，把馍模二放到与馍模一紧接位置，馍模架下吸合电磁铁断电，馍模平移架20升起，复位。馍模二在馍模主支架3上逐渐把馍模一推到馍模副支架6上，馍模主、副支架吸合铁36断电，馍模主支架3与馍模副支架6脱开，馍模二取代馍模一的位置在馍模主支架3上重复馍模一的摆馍动作。使馍模臂平移回到馍模一的位置，馍模二在主支架上推动馍模一直至终点，馍模主支架3与馍模固定架的自锁电磁铁断开，馍模二取代馍模一的位置在馍模主支架上重复馍模一的摆馍动作。