[发明专利]码垛机

权利要求书

1.码垛机，其特征在于：包括升降牵引装置、升降装置、推垛装置和承垛回转工作台；所述升降牵引装置传动连接所述升降装置，所述推垛装置在所述升降装置内移动；所述推垛装置的一侧设有所述承垛回转工作台；

所述升降牵引装置包括升降牵引机架、立柱、减速电机、橫梁、驱动轴、主动链轮、链条、链条联接块、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述立柱一端分别与所述升降牵引机架两侧联接；另一端与所述橫梁联接，构成龙门结构；所述减速电机安装在一侧立柱的上方外侧，所述驱动轴一端与所述减速电机输出端相联且通过轴承分别与两侧立柱的上端连接；所述驱动轴两端安装所述主动链轮，所述张紧链轮安装在所述立柱的下端，所述链条通过所述链条联接块联接构成封闭结构，所述链条与所述主动链轮和张紧链轮相互啮合；每根所述立柱上设有两根所述导柱，所述导套安装在所述升降装置安装联接板上，并与所述导柱配合，可沿所述导柱上下滑动；所述链条联接块安装在所述升降装置安装联接板上；所述减速电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述链条牵引所述升降装置安装联接板沿导柱上下移动，从而带动所述升降装置作升降运动；

所述升降装置包括升降框架、主动轴、主动同步带轮、推垛电机、整形夹紧装置、挡料机构、所述推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述升降框架上依次设有所述推垛电机、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮；所述主动轴两端通过轴承与所述升降框架联接且一端与所述推垛电机的输 出孔联接；所述推垛电机安装在所述升降框架上；所述主动同步带轮分别安装在所述主动轴的两端且与所述主动轴联接，所述主动同步带轮随所述主动轴一起旋转；

所述整形夹紧装置包括导向杆、整形气缸和整形压板，所述整形气缸的活塞杆与所述整形压板联接，所述导向杆的一端与所述整形压板联接，另一端与所述升降框架中的导向孔联接；所述导向杆、整形气缸和整形压板构成三组整形夹紧装置；

所述挡料机构包括挡料杆、挡料杆操纵气缸和挡料杆操纵连杆，所述挡料杆通过轴承与挡料杆安装座联接，所述挡料杆安装座与所述升降框架联接，所述挡料杆操纵连杆一端与所述挡料杆操纵气缸的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆相联接；所述挡料杆操纵气缸、所述挡料杆操纵连杆和所述挡料杆组成码垛整形的挡料机构；

所述推垛装置包括推垛装置框架、推垛装置辊子、推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮，所述推垛装置辊子两端通过轴承与所述推垛装置框架联接，所述推垛装置框架通过所述推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮与所述升降框架联接，所述推垛装置辊子通过承载滚轮在所述升降框架中移动；

所述同步带绕在所述主动同步带轮和所述同步带张紧轮上，所述同步带两端与所述同步带联接座相连，所述同步带联接座与所述推垛装置框架相连；所述同步带张紧轮安装在所述升降框架上；通过所述同步带牵引所述推垛装置在所述升降框架中横向移动； 

所述承垛回转工作台包括底座、位于所述底座上方的回转台、回转电机、蜗杆蜗轮传动箱、输送电机、辊子输送机；所述回转台通过推力轴承与所述底座转动连接；所述底座的中心位置安装有驱动所述回转台回转的蜗杆蜗轮传动箱，且所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗轮轴与所述回转台相连接；所述回转电机安装在所述底座的侧面且通过联轴器与所述蜗杆蜗轮传动箱上的蜗杆轴传动连接；所述辊子输送机安装在所述回转台上面，所述输送电机安装在所述回转台下面且通过链传动机构与所述辊子输送机传动连接。

2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述辊子输送机的两侧设有防止托盘和料垛输入输出过程中倾覆的过渡辊子。

3.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述推垛电机安装在电机安装座上，所述电机安装座安装在所述升降框架外侧。

4.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述同步带张紧轮通过螺钉安装在所述同步带张紧支架上，所述同步带张紧支架安装在所述升降框架上。

5.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述推垛装置导向轮通过推垛装置导向轮座安装在所述升降框架上。

6.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述张紧链轮安装在所述张紧链轮轮座上，并通过螺钉与所述立柱下端联接。

7.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述驱动轴一端插入减速电机输出孔，通过平键联接；所述驱动轴通过轴承与两侧所 述立柱联接。