[发明专利]自动制导系统控制工业车辆的通信方法

权利要求书

1.一种在无人/自动控制模式下运行工业车辆的制导和导航系统，其中，所述工业车辆包括车辆控制器和推进驱动系统，所述车辆控制器与第一通信网络连接，所述推进驱动系统用于驱动所述工业车辆，所述工业车辆还包括自动处理模块，所述自动处理模块将第一通信网络连接到第二通信网络；以及

所述制导和导航系统工作以通过所述第二通信网络将第一信息发送到所述自动处理模块，其中，所述第一信息包括第一数值和第二数值，所述第一数值指定了所述推进驱动系统的速度，所述第二数值指定了所述推进驱动系统转动工业车辆车轮的量。

2.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述第一信息还指定了在所述无人/自动控制模式下所述工业车辆被允许行驶的最大速度。

3.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述工业车辆具有提升和放下被运载货物的设备，并且所述第一信息还包括一个指示货物被提升的指示符和另一个指示货物被放下的指示符。

4.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，由所述制导和导航系统发出的所述第一信息包括指示所述工业车辆是在所述无人/自动控制模式运行还是在有人/手动控制模式运行的指示符。

5.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述第一信息包括一数值，每次所述自动处理模块在所述第二通信网络上发送此类型信息时，所述数值都会改变。

6.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述制导和导航系统通过所述第二通信网络发送第二信息，所述第二信息指示车轮转向角度、车辆推进加速度、车辆推进减速度和制动速度的限值。

7.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述制导和导航系统通过所述第二通信网络发送第三信息，所述第三信息指示所述工业车辆在其路径上是否遇到障碍物。

8.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述制导和导航系统通过所述第二通信网络接收一反馈信息，其中所述反馈信息指示所述工业车辆的实际速度。

9.根据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述制导和导航系统通过所述第二通信网络接收反馈信息，其中所述反馈信息指示所述工业车辆的实际速度、所述工业车辆的车轮转向量、电池充电状态和制动状态。

10.据权利要求1所述的制导和导航系统，其特征在于，所述制导和导航系统通过所述第二通信网络接收反馈信息，其中所述反馈信息指示在无人/自动控制模式、有人/手动控制模式还是在训练模式运行。

11.一种在无人/自动控制模式下控制工业车辆的方法，其中所述工业车辆包括推进驱动系统和自动处理模块，所述推进驱动系统由车辆控制器操纵沿着一路径推进所述工业车辆，所述自动处理模块可操作地连接成响应经由通信网络接受的信息发送命令到所述车辆控制器，所述方法包括：

制导和导航系统，所述制导和导航系统通过通信网络传输第一信息，其中，所述第一信息包括第一数值和第二数值，所述第一数值指定所述推进驱动系统的速度，所述第二数值指定所述推进驱动系统转动所述工业车辆车轮的量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息还指定了在所述无人/自动控制模式下所述工业车辆被允许行驶的最大速度。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述工业车辆具有提升和放下被运载货物的设备，并且所述第一信息还包括指示货物被提升的指示符和另一个指示货物被放下的指示符。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括一个指示符，所述指示符指示所述工业车辆是在所述无人/自动控制模式还是运行在有人/手动控制模式运行。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括一数值，每次该类型的信息在通信网络上发送时，所述数值都被所述制导和导航系统改变。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括所述制导和导航系统在所述通信网络上传输第二信息，其中，所述第二信息指示车轮转向角度、车辆推进加速度、车辆推进减速度和制动速度的限值。