[发明专利]滚针轴承自动组装装备

说明书

技术领域

本发明属于轴承组装装备技术领域，具体涉及一种滚针轴承自动组装装备。

背景技术

原先,汽车行业等速驱动轴的装针方式普遍采用人工手动操作,还需要四个人协同作业,包括涂油脂、装针、上钢丝挡圈及滚针挡圈、最后是总装成，这种组装工艺效率非常低下，而且容易产生涂油脂不均匀导致倒针以及发生缺针等现象，影响产品质量和生产进度。现在，市场上有了一种半自动的装针机,大致是由人工添加滚针,滚针经电机震动理顺,再由人工通过操纵手柄以搬动转盘将滚针送进已经由人工涂上油脂的轴承圈内,最后取下装上滚针的轴承。

    例如中国专利号ZL200920306122.8，名称为“半自动装针机”的实用新型专利，公开一种装针机,涉及一种使用在万向节轴承上的半自动装针机。包括机架,其特征在于所述的机架上连接有驱动装置,驱动装置通过传动装置偏心连接在牵引盘上,牵引盘的中心位置固定有漏斗轴,漏斗轴穿接在漏斗内部,漏斗底部与漏斗轴之间留有可让单根滚针通过的环形通道,通道的下方设有可摆放滚针的转盘,转盘连接在机架上。这种所谓的半自动装针机主要工作还是需要人工操作完成，例如添料、上油、搬动手柄以压针、取件等等工序，都需要操作工一只一只地摆弄过，这种机器效率低、人工劳动量大，其中的上油脂工序还存在人为的不均匀的因素，严重影响轴承的运转寿命。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服现有技术的滚针轴承组装机存在的效率低、人工劳动量大而且质量不稳定的缺陷，提供一种效率高、质量稳定的滚针轴承自动组装装备。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种滚针轴承自动组装装备，包括机座，在机座上设有：

    1）、自动上料机构，包括固定在机座上的支架，支架上设转盘一，转盘一与固定在支架上的电机一通过减速装置连接，转盘一的周边固定设置有护栏，护栏上连接有横杆，横杆下面连接有若干片与转盘一的径向成一定角度的导向板，护栏的内侧边沿着切线方向设有出料通道；

    2）、自动注油脂机构，包括输料通道、推料气缸一、定位气缸一及注油脂装置，输料通道的后端垂直抵靠在所述出料通道的前端，推料气缸一设在输料通道的后端部；定位气缸一设在输料通道靠中间部位的一侧，且定位气缸一的轴线与输料通道垂直，定位气缸一的活塞杆前方设有夹紧定位座，注油脂装置设于输料通道的上方且与夹紧定位座相对应的位置；

    3)、自动装针机构，包括后端与输料通道的前端相抵靠的输送带装置，输送带装置的前端部设有定位底板，定位底板的下面与若干个推料气缸二的活塞杆连接,推料气缸二缸体固定在机座上, 定位底板上与输送带装置的前端部对应部位的一侧设有定位气缸二,定位气缸二与输送带装置成垂直关系设置 ,定位气缸二连接有夹紧套圈的定位块,在定位块的前面设置有与定位块配对的固定块，定位块上方设有滚针导向块，滚针导向块的上方设有装针盘,装针盘的上面配有上端盖，上端盖设有若干个加针孔，上端盖中心部位通过轴承设有中心轴，中心轴上端连接有转盘二，转盘二通过连杆机构与固定连接在上端盖上表面的电机二连接； 

    4）、滚针自动检测机构，包括连接在装针盘外侧的小支架，小支架上固定有检测气缸，检测气缸的活塞杆头部设有探针，探针与设在滚针导向块下端的检测孔间隙配合，活塞杆头部之侧设有位移传感器；

    5）、整机设有PLC及触摸屏控制装置。