[发明专利]用于定位和辨识至少两个分离的物体的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于定位和辨识至少两个分离的物体的系统。

背景技术

在现有技术中已知了二维的传感器布置，其基于电容式传感器并且用于确定物体的位置，例如手指在触摸敏感的监视器上的位置。

US 2009/0045823A1已经公开了所谓的印刷电路板(PCB)，其可以用作输入设备(例如所谓的触摸屏)的电容式传感器区。所述系统利用人类皮肤的导电性，即不需要特别的准备以便能够使用手指进行输入。没有提出手指的辨识。

WO 2009/023888A2公开了一种压敏坐标装置，其中，通过所述装置的聚合物泡沫上的力作用的位置和强度来产生电极装置的电极的电容的可测量且可检测的变化。在AT 504406B1或者AT 504959B1中公开了类似的装置。所述系统需要施加压力和变形以获得测量结果。

此外，在仓储管理中还已知了，在货架上或在货架旁设置传感器。

DE 34 12 687C2例如公开了通过印制导线进行读取并且通过手指的轻击进行激活的电容式传感器。通过轻击向用户传输关于货物的信息。

WO 96/31833A1公开了一种货架底部，其具有一些允许确定物体的存在和数量的压敏电容式传感器。没有提出辨识物体。

WO 2006/055667A2公开了一种系统，借助所述系统能够求得货架中的物体存在或不存在。在此，借助于传感器来测量物体在其垫板上的压力以及借助于所谓的RFID标签将结果从传感器传输给进一步处理所述结果的、远离的位置。没有提出辨识物体。

此外，电容式工作的卡和读卡器是已知的。分别将具有一些导电面的印制卡插到读卡器中，并且所述读卡器通过这些面在卡上的分布来辨识卡的身份。没有提出卡的位置的测量。也没有提出多个卡的同时处理。在以下文件中描述了所述技术：DE 20 2008 015 342U1、DE 20 2008 016 187U1、DE 10 2007 029 384A1、DE 20 2007 013 361U1。

发明内容

在所述背景下，本发明的任务在于实现一种相对于现有技术有所改进的系统，所述系统允许一个以上的物体的位置的确定和身份的确定，并且无需开销较高的、成本高昂的、压敏的传感器或RFID标签，尤其是实现一种系统，所述系统的组件是印制的或者是通过薄膜转移(Folienübertrag)产生的并且视为所谓的“一次性用品”。

根据本发明，所述任务通过具有权利要求1的特征的系统解决。本发明的有利的改进方案由从属权利要求以及说明书和所属附图得出。

根据本发明的用于定位和辨识至少两个分离的物体的系统包括：传感器装置的第一位置处的至少一个(检测第一测量区域的)电容式的第一传感器，传感器装置的与第一位置不同的第二位置处的至少一个(检测第二测量区域的)电容式的第二传感器，其中一个传感器的测量区域中的第一物体的至少一个可导电的第一标记，其中另一个传感器的测量区域中的第二物体的至少一个可导电的第二标记，以及用于分析处理传感器的(由于物体的标记的导电能力而引起或改变的)信号的分析处理装置。

根据本发明的系统有利地能够实现多于一个的物体的位置和身份的确定，无需开销较高的、成本较高的、压敏的传感器或RFID标签。取而代之地，根据本发明使用成本有利的且制造简单的、电容式的(即检测电容变化的)传感器。如以下详细示出的那样，可以快速地且廉价地借助于印制方法或薄膜转移方法来产生这种传感器和基于这种传感器的传感器区以及系统所需的标记。因此，可以借助于同一制造方法并且优选地在同一制造地点以及借助于相同的制造机器来制造所述系统的两个必需的组件(传感器和标记)。如果物体例如是包装，则与包装协调一致的、借助相同的机器并且在使用相同的材料的情况下制造的传感器装置可以以其再包装的方式附加到包装上。

根据本发明的系统的一种优选改进方案的特征在于，第一传感器和第二传感器被构造为导电的面。根据本发明的系统的一种同样优选的改进方案的特征在于，第一标记和第二标记被构造为导电的面。

根据本发明的系统的一种有利于检测可自由放置的物体并且因此优选的改进方案的特征在于，传感器装置包括传感器的二维布置。所述布置可以包括n乘m个传感器，其中，n、m是整数并且大于或等于2。