[发明专利]一种工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种工程机械。

背景技术

如图1所示，现有技术一种汽车起重机包括：转动台1、第一变幅油缸3、设置于第一变幅油缸3的一端的第一下铰点5、设置于第一变幅油缸3的另一端的第一上铰点22、第二变幅油缸（图未示）、设置于第二变幅油缸的一端第二下铰点（图未示）、设置于第二变幅油缸的另一端的第二上铰点（图未示）、吊臂2、设置于吊臂2的第一前铰点21、设置于吊臂2的第二前铰点（图未示）、后支腿4、第一尼龙块31以及第二尼龙块（图未示）。第一变幅油缸3通过第一下铰点5与转动台1铰接，并且通过第一上铰点22与吊臂2的第一前铰点21铰接。第二变幅油缸与转动台1和吊臂2的连接类似。

汽车起重机在转场时，转台1朝车尾布置，吊臂2与整车分离。第一尼龙块31设置于后支腿4上，且位于第一变幅油缸3的下方。第二尼龙块设置于后支腿4上，且位于第二变幅油缸的下方。第一变幅油缸3通过第一尼龙块31放置后支腿4上，第二变幅油缸通过第二尼龙块放置在后支腿上4上。第一变幅油缸3与第二变幅油缸随整车一起行走。到达转场目的地后，将第一变幅油缸3与第二变幅油缸分别以第一下铰点5和第二下铰点为轴向上摆动，以使得第一变幅油缸3的第一上铰点22对准重新装上的吊臂2的第一前铰点21，插入销轴完成第一变幅油缸3与吊臂2的安装；第二变幅油缸的第二上铰点对准吊臂的第二前铰点，插入销轴完成第二变幅油缸与吊臂2的安装。

随着工业发展，汽车起重机的各个部件的重量也越做越大。为了让汽车起重机上路时，能满足道路法规的规定，在转场起始地，除了把汽车起重机的吊臂拆卸下来单独运输，还需要把后支腿也拆卸下来。到达转场目的后，再将变幅油缸与吊臂组装起来，后支腿与车架组装起来。由于变幅油缸比较重，需要借助辅助起重机才能将变幅油缸向上摆动，工作成本大，效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种工程机械，使得到达转场目的地后，能够在不需要借辅助起重机的情况下，完成变幅油缸与吊臂的安装，工作成本低，效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工程机械，包括：车架、设置于车架上的转动台、变幅装置以及提拉装置；转动台设置有铰接点；变幅装置的一端铰接于所述铰接点；提拉装置用于提拉变幅装置，使变幅装置以铰接点为轴上下转动。

其中，变幅装置为变幅油缸，变幅油缸的数量为两个，分别是第一变幅油缸和第二变幅油缸，铰接点数量为二，分别为第一铰接点和第二铰接点，且第一铰接点与第二铰接点在同一水平面相邻设置；第一变幅油缸的一端铰接于第一铰接点，第二变幅油缸的一端铰接于第二铰接点。

其中，变幅提拉装置是收放装置，数量为二，分别为第一提拉装置和第二提拉装置；第一提拉装置和第二提拉装置各一端分别连接于第一变幅油缸和第二变幅油缸，各另一端分别连接于转动台上高于铰接点的位置。

其中，转动台上高于铰接点的位置设有第一连接铰耳和第二连接铰耳，第一变幅油缸和第二变幅油缸各远离第一铰接点和第二铰接点的一端设有前固定块；第一提拉装置包括第一拉索以及第一收放器，第一收放器的一端连接于第一连接铰耳，第一收放器的另一端与第一拉索的一端连接，第一拉索的另一端连接于第一变幅油缸的前固定块；第二提拉装置包括第二拉索以及第二收放器，第二收放器的一端连接于第二连接铰耳，第二收放器的另一端与第二拉索的一端连接，第二拉索的另一端连接于第二变幅油缸的前固定块。

其中，第一收放器和第二收放器均是油缸。

其中，工程机械进一步包括支撑机构，支撑机构的下端固定于第一变幅油缸和第二变幅油缸下方的车架上，支撑机构的上端支撑第一变幅油缸和第二变幅油缸。

其中，支撑机构包括固定装置以及稳定杆；固定装置位于第一变幅油缸以及第二变幅油缸的下方；第一变幅油缸与第二变幅油缸均固定于固定装置的上端，且固定装置的下端固定于车架；稳定杆的一端连接于固定装置，稳定杆的另一端远离固定装置且连接于车架，以在车架、稳定杆、固定装置之间构成三角结构。

其中，固定装置包括：横梁、第一连杆、第二连杆以及支撑架；第一变幅油缸设置有第一连接架，第二变幅油缸设置有第二连接架；第一连接架与第二连接架均固定于横梁面向第一变幅油缸以及第二变幅油缸的一表面上；横梁背向第一变幅油缸以及第二变幅油缸的另一表面邻近并支撑于支撑架上端，支撑架下端固定于车架；第一连杆的一端连接于横梁一端，第一连杆的另一端连接于支撑架的一侧；第二连杆的一端连接于横梁另一端，第二连杆的另一端连接于支撑架的另一侧。