[发明专利]驱动单元

说明书

技术领域

本公开总体上涉及一种驱动单元，该驱动单元具有本身为一体的电机和用于控制电机旋转的控制单元。

背景技术

通常地，已知电动转向设备使用的驱动单元一体地设置有电机及其控制单元。日本专利特开No.2003-204654（‘654）公开了一种电动转向设备的驱动单元，该驱动单元具有通过树脂模固定至散热器并且通过螺钉以螺钉配合方式固定至电机侧端子的控制单元侧端子。在端子的这种连接结构中，当电机和控制单元被分离时，必须依次拆下螺钉。因此，当控制单元被损坏并且控制单元必须从电机上拆下以更换时，例如，必须拧下并且拆下所有的螺钉，因此使得这种更换程序非常费时。此外，换上的控制装置必须通过再次旋入所有这些螺钉来附接至电机，这也是非常费时的。

因此，例如通过将电机侧端子和控制单元侧端子中的一个端子成形为“凸”（male）形并且将另一个端子成形为“凹”（female）形，电机的端子和控制单元的端子可不使用螺钉而进行安装与拆卸。然而，在这种用于连接端子的插入式配合结构中，当控制单元侧端子要被插入电机侧端子中或从电机侧端子中拔出时，需要为插入/拔出所述端子施加适当的力。此外，在该插入配合结构中手动施加这种“插入—拔出”力的过程中，控制单元可能倾斜，由此在这些端子的插入/拔出方向（即，插入/拔出方向以下简称为“插入方向”）以外的非预期方向上不经意地产生了作用在所述端子上的非期望力。因此，这种在非预期方向上的非期望力可导致不能平滑插入和/或拔出这些端子的情况，或者，换言之，这些端子可被这种力破坏。

另外，当驱动单元具有接收大电流的高功率电机时，控制单元侧端子可预期地、非常紧固地连接至电机侧端子。因为当连接很紧固时上述插入—拔出力可能会增加，因此控制单元与电机之间的这种紧固的连接可使得更难于将控制单元手动连接至电机和/或从电机拆卸控制单元。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种驱动单元，当控制器和电机必须被连接和/或分离时，该驱动单元允许从电机容易地连接和拆下控制器。

在本公开的一个方面中，驱动单元包括电机、控制器和控制杆。电机包括其上具有卷绕的绕组线的定子和电联接至所述绕组线的端部的第一端子。此外，所述电机包括设置在所述定子内的转子、设置在所述转子内并且联接至所述转子的轴，使得所述转子和所述轴能够一体地相对于所述定子旋转。此外，所述电机可容纳在筒形的电机壳体内。

所述控制器包括用于切换供应至所述电机的所述绕组线的电流的开关元件和通过所述开关元件来控制所述电机旋转的控制单元。所述控制器还包括一端电联接至所述开关元件并且另一端电联接至所述第一端子的第二端子。

所述控制器可容纳在控制器壳体内。所述控制器壳体可具有在垂直于所述控制器壳体的轴线的方向上自所述控制器壳体的外表面向外凸出的支承件。在所述控制器壳体的轴线大致平行于所述电机壳体的轴线对齐的情况下，所述控制器壳体可在所述电机壳体的一端附接至所述电机壳体。

所述控制杆包括联接至所述控制器壳体的所述支承件的支承部、距所述支承部第一距离的第一作用点和距所述支承部第二距离的第二作用点。所述支承部可绕所述支承件旋转并且所述控制杆可绕所述支承部旋转。

在本公开中，当控制杆的第一作用点在可旋转范围内最接近所述控制杆时，所述控制杆处于闭合状态，并且当所述第一作用点最远离所述控制器壳体时，所述控制杆处于打开状态。另外，当所述控制杆通过向所述第一作用点施加第一力而从所述闭合状态旋转至打开状态时，所述第二作用点抵接至所述电机壳体的特定部分，并且所述第二作用点向所述特定部分施加平行于所述电机壳体的轴线的方向的第二力。另外，当所述控制杆以这种方式被旋转时，与沿着所述电机壳体的轴线的所述第二力方向相反的反向（即反作用）力从所述控制杆的所述支承部施加至所述控制器壳体的所述支承件。这种力被称之为第三力，其是第二力的反作用力。