[发明专利]带有转向限制机构的车辆和车辆的转向控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

行走机构；

转向机构，控制所述行走机构的行进方向；

转向限制启动机构；以及

转向限制机构，

其中，所述转向限制启动机构致动所述转向限制机构以限制行驶中的所述车辆的转向。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述行走机构包括左侧驱动轮和右侧驱动轮；

所述转向限制机构通过调节两侧驱动轮的旋转速度差控制所述行走机构相对于当前行进方向的转向角度。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中：

所述转向限制机构通过在传递到左侧驱动轮和右侧驱动轮的驱动力之间形成驱动力差，调节左侧驱动轮和右侧驱动轮之间的旋转速度差。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中：

所述转向机构包括转向离合器，所述转向离合器具有转向离合器轴和分别设置在转向离合器轴两端的两个摩擦片，

所述转向限制机构通过推压所述两个摩擦片中的一个而对左侧驱动轮和右侧驱动轮中的对应的一个驱动轮施加制动力，以调节左侧驱动轮和右侧驱动轮之间的旋转速度差。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中

所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；

所述转向限制机构包括在车辆行驶过程中为所述转向杆设定旋转角度范围的旋转角度限定装置。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中：

所述旋转角度限定装置包括：

固定在所述转向杆上的制动环，所述制动环的径向外侧设置有等角间距间隔开的多个挡块，所述挡块的径向外缘限定旋转路径，相邻挡块之间限定容纳槽；

制动销；以及

制动销驱动机构，适于驱动所述制动销在进入旋转路径从而进入所述容纳槽的第一位置与退出旋转路径从而离开所述容纳槽的第二位置之间移动，当所述制动销在第一位置时，所述转向机构的转向范围受到限制。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中：

所述制动销驱动机构包括：

压缩弹簧，适于推动所述制动销到所述第一位置；以及

驱动部，适于克服压缩弹簧的弹性推动所述制动销到所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；

所述转向限制机构包括齿轮组，所述转向杆经由所述齿轮组与转向机构的其他部分连接，其中，在转向限制启动机构被致动时，所述齿轮组适于从较高的传动比切换到较低的传动比。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；

所述转向限制机构包括围绕转向杆设置的一对夹板，

其中，在转向限制启动机构被致动时，所述夹板夹紧所述转向杆的外周而对转向杆的旋转施加摩擦阻力。

10.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

监控机构，所述监控机构感测所述车辆的行进速度，以及当所述行进速度大于阈值速度时，禁止所述转向限制启动机构致动。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的车辆，其中：

所述车辆为联合收割机或建筑工程车辆。

12.一种车辆的转向控制方法，所述车辆包括行走机构、控制所述行走机构的行进方向的转向机构以及对车辆的转向进行限制的转向限制机构，所述方法包括如下步骤：

在所述车辆行驶的过程中，利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：

所述行走机构包括左侧驱动轮和右侧驱动轮；

所述“利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向”的步骤包括：通过调节两侧驱动轮的旋转速度差控制所述行走机构相对于当前行进方向的转向角度。

14.根据权利要求12所述的方法，其中：

所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；

所述“利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向”的步骤包括：对所述转向杆的外周施加阻尼转向杆转动的摩擦力，或施加限制转向杆的旋转角度的阻挡力。

15.根据权利要求12所述的方法，其中：

所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；

所述转向限制机构包括齿轮组，所述转向杆经由所述齿轮组与转向机构的其他部分连接，

其中，所述“利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向”的步骤包括：将所述齿轮组从较高的传动比切换到较低的传动比。