[发明专利]纺织预处理机的换罐器以及用于换罐的方法

权利要求书

1.一种换罐器，所述换罐器用于纺织预处理机、优选用于拉伸机、起绒机或精梳机，其中换罐器具有至少两个罐抓取设备，借助所述罐抓取设备分别能够使一个罐（1）在第一位置与第二位置之间变动，其中每个罐抓取设备具有用于罐（1）的止挡面（2）以及相对止挡面（2）可运动地支承的保持元件（3），其特征在于，每个保持元件 （3）能够借助操作装置（4）在闭合状态与打开状态之间运动，其中在闭合状态中罐（1）能够借助相应的罐抓取设备的保持元件（3）和相关的止挡面（2）来固定，而在打开状态中不进行罐（1）的固定。

2.根据权利要求1所述的换罐器，其特征在于，换罐器包括借助驱动装置可转动的旋转栅门（5），所述旋转栅门具有多个旋转臂（6），所述旋转臂从旋转栅门（5）的旋转轴（7）起径向向外延伸，其中止挡面（2）和保持元件（3）通过旋转臂（6）的区段形成。

3.根据上一权利要求所述的换罐器，其特征在于，旋转臂（6）的至少一部分具有在径向方向上背离旋转轴（7）的端部区域（8），在所述端部区域（8）中分别设置有操作装置（4）。

4.根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，两个相邻的罐抓取设备的保持元件（3）能够通过共同的操作装置（4）而运动。

5.根据权利要求2至4中的一个或多个所述的换罐器， 其特征在于，仅每隔一个旋转臂（6）具有至少一个操作装置（4）以及两个保持元件（3），其中保持元件（3）在相对于操作装置（4）相反的方向上可运动地支承并且分别与止挡面（2）形成罐抓取设备，止挡面（2）通过相应相邻的旋转臂（6）形成。

6.根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，每两个保持元件（3）关于操作装置（4）镜像对称地设置。

7.根据权利要求2至6中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，保持元件（3）分别绕旋转臂（6）的旋转轴承（14）可运动地支承。

8.根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，操作装置（4）包括操作元件（9），借助所述操作元件能够将力传递到至少一个保持元件（3），借助所述操作元件能够使所述保持元件（3）在打开状态与闭合状态之间运动。

9.根据上一权利要求所述的换罐器，其特征在于，操作元件（9）与至少一个保持元件（3）通过杠杆设备（10）形成作用连接。

10.根据权利要求8和9中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，操作装置（4）具有滑动元件（15），借助所述滑动元件能够将操作元件（9）的运动传递到杠杆设备（10）上并且从杠杆设备（10）传递到所述保持元件（3）。

11.根据权利要求9和10中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，杠杆设备（10）具有死点，该死点能够通过操作元件（9）的运动来克服。

12.根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，操作装置（4）包括脚踏板（11），借助所述脚踏板能够使所述保持元件（3） 在打开状态与闭合状态之间运动。

13.根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器， 其特征在于，操作装置（4）包括尤其是借助控制设备可控制的驱动单元，例如气动缸（12）形式的驱动单元，借助驱动单元能够使所述保持元件（3）在打开状态与闭合状态之间运动。

14.根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器，其特征在于，操作装置（4）包括传感器（13），例如接触传感器形式的传感器，用于监控保持元件（3）的状态。

15.一种用于借助换罐器来更换纺织预处理机、优选拉伸机、起绒机或精梳机上的罐（1）的方法，所述换罐器尤其是根据上述权利要求中的一个或多个所述的换罐器，借助所述换罐器使罐（1）在换罐期间在第一位置和第二位置之间变动，其特征在于，在换罐之前每两个罐（1）借助共同的操作元件（9）相对于换罐器固定。