[发明专利]沥青碾磨机控制件和方法

权利要求书

1.一种用于碾磨道路碾磨机所行进的铺路表面的类型的所述道路碾磨机的道路碾磨机控制件，所述道路碾磨机具有碾磨机主体，以及安装到所述碾磨机主体的下部上的可旋转碾磨鼓，所述碾磨鼓的所述底面接触所述铺路表面以将所述表面碾磨至设计高程，所述碾磨机进一步包括多个机器主体支撑件，可调节所述机器主体支撑件以提升或降低所述碾磨机主体和所述可旋转碾磨鼓相对于所述铺路表面的高度，从而限定通过所述鼓进行碾磨所得到的表面的高程，所述控制件包括：

浮动板，其安装到所述碾磨机和所述可旋转碾磨鼓一侧，用于在与待碾磨区域相邻的未碾磨铺路表面上方滑动，所述浮动板能够相对于所述机器主体和所述可旋转碾磨鼓垂直地移动，

在所述机器主体上的GNSS接收器，其用于确定所述浮动板的两维坐标，

存储器，其存储限定所述未碾磨铺路表面的三维地图的数据并且存储限定待通过所述道路碾磨机碾磨的设计表面的数据，

传感器，其用于检测所述浮动板相对于所述机器主体和所述可旋转碾磨鼓的相对垂直位置并且提供传感器输出，以及

处理器，其响应于所述GNSS接收器和所述传感器，并且与所述存储器相结合地运行，用于确定在所述碾磨机鼓运转的区域中所述设计表面的期望高程，用于确定所述碾磨鼓的所述底面的高程，并且用于生成校正值，所述校正值指定所述碾磨机鼓被提升或降低以使所述碾磨机鼓的所述底面到达所述设计表面的期望高程的量。

2.如权利要求1所述的道路碾磨机控制件，其中，用于检测所述浮动板的相对垂直位置的所述传感器包括钢索传感器。

3.如权利要求1所述的道路碾磨机控制件，其中，所述传感器提供与所述碾磨鼓的所述底面和所述板在其上方滑动的与所述机器相邻的所述未碾磨铺路表面之间的高程差相关的输出。

4.如权利要求3所述的道路碾磨机控制件，其中，所述碾磨机鼓的所述底面的高程是通过参照对于由所述GNSS接收器确定的区域所述浮动板在其上方滑动的所述未碾磨铺路表面的所述三维地图来确定的。

5.一种通过沥青碾磨机按设计高度碾磨沥青的方法，所述沥青碾磨机具有碾磨机主体，以及安装到所述碾磨机主体的下部上的可旋转碾磨鼓，所述碾磨鼓的所述底面接触所述沥青铺路表面，包括：

接收与待碾磨区域相邻的未碾磨沥青铺路表面的勘测结果，

将所述勘测结果存储在计算机存储器中，

在所述计算机存储器中存储指定在所述待碾磨区域上方所述碾磨表面的设计高程的设计表面的地图，

感测与所述待碾磨区域相邻的未碾磨沥青铺路表面相对于机器主体和所述可旋转碾磨鼓的相对高程，

利用计算机处理器来确定所述可旋转碾磨鼓的所述底面的高程，以及

自动地调节所述碾磨机主体和所述可旋转碾磨鼓的高程，以使所述碾磨鼓将沥青表面碾磨至所述待碾磨区域上方的设计高程。

6.根据权利要求5所述的通过沥青碾磨机按设计高度碾磨沥青的方法，其中，确定所述可旋转碾磨鼓的所述底面的高程包括通过参照存储在存储器中的所述勘测结果来确定与所述待碾磨区域相邻的所述未碾磨铺路表面的高程。

7.根据权利要求6所述的通过沥青碾磨机按设计高度碾磨沥青的方法，其中，自动调节所述碾磨机主体和所述可旋转碾磨鼓的高程包括将所述碾磨鼓底面的高程与设计表面的高程进行比较以产生校正值。

8.根据权利要求7所述的通过沥青碾磨机按设计高度碾磨沥青的方法，其中，根据所述校正值来提升和降低所述碾磨机主体和所述碾磨鼓。

9.根据权利要求5所述的通过沥青碾磨机按设计高度碾磨沥青的方法，其中，确定所述可旋转碾磨鼓的所述底面的高程是通过如下处理来实现的：通过参照存储在存储器中的所述勘测结果来确定与所述待碾磨区域相邻的所述未碾磨铺路表面的高程，并且通过结合所述碾磨鼓的所述底面和与所述待碾磨区域相邻的所述未碾磨铺路表面的高程的相对位置来确定所述可旋转鼓的所述底面的高程。

10.根据权利要求5所述的通过沥青碾磨机按设计高度碾磨沥青的方法，其中，与所述待碾磨区域相邻的所述沥青铺路表面的未碾磨高程是通过利用侧板感测表面相对于机器的相对位置、然后参照存储在计算机存储器中的勘测来确定的。