[发明专利]一种夹具循环输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是工业自动裝配机上采用的夹具直缐運行循环输送装置。 

背景技术

自动裝配加工机在企业中普遍采用的生产模式；尤其在生产、装配大批量的固定單一产品时，更是必配的生产设備；对于现時招聘裝配工人困難，將人手生產工序使用自动裝配机加工代替，便可節省大量裝配工人，又能保证产品质量、提高生产效率，具有不可估量的作用。

夹具循环输送装置是自动裝配机主要結構。产品部件在夹具循环输送装置的起始端一一装入该装置中的夹具上，由该装置直缐式往前输送；途径不同的加工工位时，由每个加工工位上的专用设备对夹具上的产品部件或进行不同的加工或装配；至终端时，产品己加工或装配完成，再将产品从夹具上取出；夹具则继续由该装置运送返回至起始端，开始进行新一轮的循环运动。由于采用夹具定位，能够精确保证产品部件或半成品的加工以及装配质量，因此夹具循环输送装置特别适合用于各种自动化加工机或装配机上。

夹具循环输送装置的特点是夹具在导轨上直線往前运动，因此夹具需返回起始端，因此起始端以及终端需要进行运动方向的转换。常规循环输送装置多为链条式输送装置，或者为平行导轨加电梯式转换装置。链条式输送装置的结构，是由链轮带动链条，链条又拖动着夹具沿着导轨运动；该装置的优点是结构简单，但是夹具在前进方向上的定位难以控制，也就难以保证各个加工工位的加工质量。平行导轨加电梯式转换装置的特点，是依靠起始端的竖直运送机构将下层导轨的夹具转移至上层导轨，终端的竖直运送机构将上层导轨的夹具转移至下层导轨；该种装置同样面临着夹具在前进方向的定位难以控制的问题，而且生产效率不高，机构更为复杂，控制难度更大。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种夹具循环输送装置的改进，该装置应具有运动精确、控制方便、生产效率高的特点，并且结构简单、使用寿命长。

本发明提供的技术方案是：

一种夹具循环输送装置，包括上下对正布置的上导轨和下导轨、分别布置在导轨两端的夹具转移机构以及控制器；其特征在于所述的导轨两端的夹具转移机构均包含由旋转气缸带动的旋转架以及跟随旋转架运动以同时与上导轨、下导轨接驳夹具的两副交接轨，上导轨、下导轨两端还分别装有用于监测夹具是否进出交接轨的传感器；其中位于导轨始端的夹具转移机构中还配置一将交接轨中的夹具推入上导轨的推夾具气缸，另有一将位于导轨末端的夹具转移机构的交接轨上的夹具推入下导轨、且驱动该夹具沿着下导轨运动使其进入导轨始端夹具转移机构的交接轨的链条机构。

所述交接轨为相互平行的两条从旋转架上水平且悬垂伸出的短轨，短轨的悬垂端正对着上导轨和下导轨方向，以实现夹具的接驳。

所述夹具的前后两侧面制有可与短轨插接配合的凹槽。

所述旋转架安装在旋转气缸的转轴上，转轴的轴线与所述上导轨、下导轨平行。

所述旋转架的转动角度为180度；其两个转动极限位置分别是旋转架上的两副交接轨与上导轨、下导轨对准的接驳位置。

所述导轨末端的夹具转移机构中还设置一调节夹具在导轨中的定位位置的调节机构。

所述调节机构包括一悬伸定位在夹具转移机构上边的螺杆，螺杆前端正对着上导轨中的夹具。

所述链条机构中的链条伸展至导轨两端的夹具转移机构中的交接轨；链条上固定着至少一个推动夹具运动的凸块；链条机构中的链轮由电机驱动。

所述推夾具气缸、旋转气缸分别通过电磁阀与外界气源相通。

所述传感器的信号输送至控制器；由控制器确定电机及电磁阀的工作次序。

本发明的工作原理是：上导轨中依序排满了夹具M（夹具上定位产品的结构根据不同产品而异）；当导轨始端的夹具转移机构S1中的上部传感器监测到位于上导轨的接驳位置中有夹具进入，就发出信号给控制器，控制器即指令电磁阀立即导通气路，导轨始端的夹具转移机构上的推夾具气缸6随即动作将交接轨中的一个夹具推入上导轨，同时推动整个上导轨中的夹具队列向前移动一个夹具的距离，使夹具队列末端的一个夹具进入导轨末端的夹具转移机构S2中的交接轨（然后电磁阀再切换，令推夾具气缸回复原位）。

在下一时间段中，同时进行以下动作：

对于导轨始端的夹具转移机构S1，其下部传感器（因感知交接轨中有夹具M进入）也发出信号给控制器，使机构中的旋转气缸1启动，带动着已从下导轨进入交接轨中的夹具一起转动180度，使其从下导轨的接驳位置转换至与上导轨的接驳位置；