[发明专利]零件间距测量装置及零件间距测量方法有效
| 申请号： | 201210146702.1 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102778206B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 江崎弘健 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 穆德骏,谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零件 间距 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种零件间距测量装置，测量将同一形状的零件排列后的各零件的零件间距，其特征在于，具备：
照相机，拍摄所述零件；
移动机构，使所述照相机移动；
零件间距测量单元，利用所述移动机构使所述照相机一边沿所述零件的排列方向移动一边连续地拍摄，对这些拍摄图像的变动的周期性进行评价，基于该变动的周期性和所述照相机沿所述零件的排列方向移动的移动量的关系测量零件间距，
所述零件间距测量单元在所述照相机每次拍摄时计算所拍摄的图像和所述零件的基准图像的相关值，基于该相关值的峰值点间的所述照相机的移动量测量零件间距，
所述零件间距测量单元在使所述照相机一边沿零件的排列方向移动一边连续地拍摄时，将起始的零件的拍摄图像作为所述基准图像使用。
2.如权利要求1所述的零件间距测量装置，其特征在于，
所述零件是在设置于盘式供料器的托盘上排列成矩阵状的零件，
所述零件间距测量单元使所述照相机沿X方向移动以测量X方向的零件间距，使所述照相机沿Y方向移动以测量Y方向的零件间距。
3.一种零件间距测量方法，测量将同一形状的零件排列后的各零件的零件间距，其特征在于，
使照相机一边沿所述零件的排列方向移动一边连续地拍摄，对这些拍摄图像的变动的周期性进行评价，基于该变动的周期性与所述照相机沿所述零件的排列方向移动的移动量的关系测量零件间距，
所述零件间距测量单元在所述照相机每次拍摄时计算所拍摄的图像和所述零件的基准图像的相关值，基于该相关值的峰值点间的所述照相机的移动量测量零件间距，
所述零件间距测量单元在使所述照相机一边沿零件的排列方向移动一边连续地拍摄时，将起始的零件的拍摄图像作为所述基准图像使用。
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