[发明专利]一种移动式隧道自动水平定位检测臂

说明书

技术领域

本发明涉及隧道工程机械，特别涉及隧道自动水平定位检测臂。 

背景技术

对于公路、铁路隧道及地铁在施工中，均需对其隧道的衬砌面进行安全性和稳定性的检测，由于隧道地面和隧道衬砌面的复杂性，其检测用雷达天线装置，怎样才能按照隧道衬砌面设计要求，进行电磁扫描，使雷达天线所在的检测臂适应隧道衬砌面检测，特别是在施工中，由于路面不平整，因此要求雷达天线能按要求进行各种姿态和角度的调整。目前对正在施工中的隧道衬砌面检测还使用人抬着雷达天线检测隧道衬砌面未发现有该自动调节的检测臂。 

发明内容

本发明的目的在于，设计一种能固定于移动装置上的隧道检测臂，并使该检测臂能按隧道被扫描的工作面自行进行调整，同时检测臂可按检测要求进行自动调整。 

本发明的技术方案是：隧道自动水平定位检测臂，它由检测仪器、保护架、阻尼臂、刚性伸缩臂、罩壳、横向旋转驱动机构、高度升高控制架、水平目标定位控制架及动力驱动源组成，其特征在于：所述的保护架是由4组三角轮、保护壳及连接架组成，其中三角轮上切面高于保护壳，保护壳与连接架用螺栓连接，方便不同规格的隧道检测仪器的固定与拆除；阻尼臂是由移动杆、高度调节板、压缩弹簧、弹簧调节杆及导向杆组成，其移动杆上部与保护架的连接架用螺栓连接，工作时装上保护架，不工作时可拆除；刚性伸缩臂是由阻尼臂连接板、移动架、内螺纹空心丝杆、导向架、固定导向架、连接板、刹车电机及蜗轮减速器组成，其中阻尼臂连接板与阻尼臂的高度调节板用螺栓连接，方便调节导向杆的高度；罩壳是由1mm钢板压制而成与横向旋转控制架的轴承座用螺栓连接；横向旋转驱动机构是由链轮轴、链轮、轴承座、链轮固定座、蜗杆、刹车电机甲、左旋丝杆、右旋丝杆、左旋蜗轮、右旋蜗轮及定位杆组成，其中链轮轴带法兰处与刚性伸缩臂的连接板用螺栓连接；高度升高控制架是由油缸连接板、油缸、升高架、油缸固定架及固定架支撑板组成，其中固定架支撑板与水平目标定位控制架的过度板用螺栓连接，油缸连接板与横向旋转驱动机构的轴承座用螺栓连接；水平目标定位控制架是过渡板、球头固定架、球头支撑轴、为球头油缸甲、球头油缸乙、滑槽架、滑槽、横向油缸及燕尾架组成，其中过渡板与高度升高控制架的固定架支撑板用螺栓连接; 动力驱动源是由电机、油泵、油箱及控制阀等组成，用螺栓将他固定在滑槽架上; 动力驱动源是由电机、油泵、油箱及控制阀等组成，用螺栓将他固定在滑槽架上。 

所述的刚性伸缩臂是由刹车电机带动蜗轮减速器输出轴旋转，带动固定导向架里的T52空心丝杆轴转动带动内螺母空心丝杆里的T32空心丝杆传动及带动导向架的移动，内螺母空心丝杆里的T32空心丝杆转动带动移动架里的T18球头丝杆运动而带动移动架移动，使刚性伸缩臂伸长及收回。 

所述的横向旋转驱动机构是由刹车电机甲带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动左旋蜗轮及右旋蜗轮旋转，左旋蜗轮及右旋蜗轮旋转分别带动左旋丝杆及右旋丝杆上升及下降，从而拉动链条上下运动，带动链轮旋转，使得刚性伸缩臂旋转，其中定位杆是起丝杆导向作用的。 

所述的高度升高控制架是由油缸带动升高架伸出和收回的，油缸固定架是起升高架导向作用的。 

所述的水平目标定位控制架是由过渡板与球头固定架、球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的球头杆用螺栓连接，球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的法兰与滑槽架上部用螺栓连接，滑槽架下部与滑槽上部用螺栓连接，滑槽与燕尾架滑动连接，横向油缸带球头部位与滑槽用螺栓连接，横向油缸的另一端与燕尾架通过螺栓连接，其中球头固定架共3件，球头油缸甲及球头油缸乙与过渡板及滑槽架的连接运用三角形支撑的稳定性原理而来，球头固定架中的球头在30度角度上任意转动，球头油缸甲及球头油缸乙的球头分别在球头固定架里30度角度上任意转动。 

所述的动力驱动源是为球头油缸甲、球头油缸乙及横向油缸分别提供可控制的独立动力。 

保护架是由用来装检测仪器的，当三角轮与检查面接触，当碰到障碍时三角轮自身旋转越过障碍，保护壳是保护检测仪器不受损坏。 

阻尼臂是由高度不平衡时，通过压缩弹簧的作用，移动杆在导向杆内上下运动，保证三角轮始终与检查面接触，弹簧调节杆是用于调节压缩弹簧的松紧。