[发明专利]电机控制器的故障检测系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制器的故障检测系统，其特征在于，包括：

电机控制器主控板；

板卡，所述板卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；以及

工控机，所述工控机与所述板卡相连，且所述工控机中存储有多个预设的故障模型，所述工控机用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡以便所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板，以及接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号并根据所述响应信号判断所述电机控制器主控板是否具有故障处理功能。

2.如权利要求1所述的电机控制器的故障检测系统，其特征在于，所述板卡进一步包括：

数据采集卡，所述数据采集卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；

模拟输出卡，所述模拟输出卡与所述工控机相连，用于接收所述工控机输出的故障信息，并将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板；以及

数据通讯卡，所述数据通讯卡分别与所述工控机和所述电机控制器主控板相连，用于接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号，以及将所述响应信号发送至所述工控机。

3.如权利要求1所述的电机控制器的故障检测系统，其特征在于，所述故障信息包括：电机温度、IGBT温度、直流母线电压和三相电流。

4.如权利要求1所述的电机控制器的故障检测系统，其特征在于，所述故障模型包括：功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载。

5.一种电机控制器的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

板卡接收所述电机控制器的主控板发出的驱动信号，并将所述驱动信号发送至工控机；

所述工控机根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡；

所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器的主控板；

所述电机控制器的主控板根据所述模拟信号返回相应的响应信号至所述板卡，其中所述响应信号包括所述电机控制器的主控板对故障的处理结果；

所述板卡将所述响应信号发送至所述工控机；以及

所述工控机对所述响应信号进行解析以获取所述电机控制器的主控板对故障的处理结果，并根据所述处理结果判断所述电机控制器是否具有故障处理功能。

6.如权利要求5所述的电机控制器的故障检测方法，其特征在于，所述故障信息包括：IGBT温度、直流母线电压和三相电流。

7.如权利要求5所述的电机控制器的故障检测方法，其特征在于，所述故障模型包括：功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载。