[发明专利]直线往复运动转化为旋转运动的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线往复运动转化为旋转运动的传动装置。

背景技术

目前市场上常见的将直线往复运动变为旋转运动的机构有齿轮齿条、曲柄滑块、滚珠丝杆等机构。齿轮齿条机构虽然效率较高，但安装精度要求较高，且相对费力。曲柄滑块机构必有死点，不同角度位置加在曲柄上的力大小相差较大。滚珠丝杆珠套带动丝杠时能量损失大，易打滑，价格相对高。

发明内容

为了克服现有机构中存在的体积大、安装精度要求高、安装难度大、能量损失大、易打滑、价格高的问题，本发明提供一种体积较小、直线运动行程可调、无死点、可改变转速、减少能量损失的直线往复运动转化为旋转运动的传动装置。

本发明采用的技术方案是：

直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，其特征在于：包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆、第一滑块和第六滑块，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆、第二滑块和第七滑块，所述摇杆滑块机构包括第五滑块、连杆和摇杆，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述直齿轮机构包括主动直齿轮和从动直齿轮；

所述第一滑块与一第三滑块铰接在同一点，所述第二滑块与一第四滑块铰接在同一点；所述第三、第四滑块分别可沿一第一直线导轨、一第二直线导轨运动，所述第三、第四滑块带动所述第一、第二滑块运动，所述第一、第二滑块分别带动所述第一、第二传动杠杆绕支点摆动；

所述第五、第六与第七滑块铰接在同一点；所述第一、第二传动杠杆带动所述第五、第六、第七滑块沿一第三直线导轨运动，所述连杆另一端与所述摇杆一端铰接，所述第五、第六、第七滑块拉动所述连杆从而带动所述摇杆摆动；所述摇杆另一端通过一所述单向离合器与所述主动锥齿轮传动连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮与一传动轴一端键连接，所述传动轴另一端与所述主动直齿轮传动连接，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相互啮合，所述从动直齿轮与一后轮轴传动连接，所述后轮轴与一驱动轮传动连接，所述后轮轴与一从动轮通过轴承连接，确保在必要的时所述从动轮与所述驱动轮具有差速作用。

进一步，所述摇杆与所述单向离合器的外圈固定连接。

进一步，所述主动锥齿轮与所述单向离合器的内圈固定连接。

本发明中，所述第一、第二传动杠杆的尺寸和支点可调，改变所需驱动力的大小，改变第五滑块的运动行程而改变驱动轮转速。改变所述连杆、摇杆的尺寸，可调节运动过程中摇杆转过的角度和连杆与摇杆的夹角，从而改变所需驱动力的大小，改变驱动轮转速，防止死点的出现。

本发明的有益效果体现在：在较小的空间内可实现大行程的直线往复运动转化为旋转运动，并且转速可调。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明机构简单示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器18、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆1、第一滑块2和第六滑块6，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆23、第二滑块22和第七滑块7，所述摇杆滑块机构包括第五滑块5、连杆9和摇杆10，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮19和从动锥齿轮17，所述直齿轮机构包括主动直齿轮11和从动直齿轮14；

所述第一滑块2与一第三滑块3铰接在同一点，所述第二滑块22与一第四滑块21铰接在同一点；所述第三、第四滑块3、21分别可沿一第一直线导轨4、一第二直线导轨20运动，所述第三、第四滑块3、21带动所述第一、第二滑块2、22运动，所述第一、第二滑块2、22分别带动所述第一、第二传动杠杆1、23绕支点摆动；