[发明专利]一种光纤陀螺精度评测方法无效

专利信息
申请号: 201210148412.0 申请日: 2012-05-15
公开(公告)号: CN102654408A 公开(公告)日: 2012-09-05
发明(设计)人: 王欣冉;周一览;杨建华;刘承 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 周烽
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 光纤 陀螺 精度 评测 方法
【权利要求书】:

1.一种光纤陀螺精度评测方法,其特征在于,包括如下步骤:

(1)将光纤陀螺安装于固定基座上,并保持其静止状态;采集n秒时间长度的陀螺输出数据,记为Fi(i=1~n),n为正整数;

(2)取前m秒的陀螺输出数据求其平均值Fn,m为正整数,O<m<n,对准时间m的数值可以根据陀螺实际应用的情况选择,一般的可以选择100~180秒;

(3)对m+1秒到n秒的每秒陀螺输出Fi,由下式计算出其对应的角度误差θ1

式中,K为光纤陀螺标度因数值;

(4)将θ1进行积分,得到n秒内陀螺的角度漂移θ(t,m),用于评价光纤陀螺的精度:

式中,t为正整数,且m+1<t<n;

使用陀螺角度漂移来评判光纤陀螺的精度是将陀螺输出转换为角度积分后进行分析,与系统应用时的状态类似,可以直接反应陀螺输出的角度误差与精度,评价陀螺的性能;同时也拉近了陀螺与系统之间的距离,并使得陀螺的性能评价参数与系统应用直接挂钩。 

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