[发明专利]一次性输液器回血管与导管的自动组装装置

权利要求书

1.一种一次性输液器回血管与导管的自动组装装置，其特征在于：包括入料歧管（5），入料歧管（5）内沿纵向设置有一排主通道，每个主通道设置有与之连通的分支通道；分支通道与主通道之间形成一夹角；

入料歧管（5）的底端连接回血管定位夹具（3）；回血管定位夹具（3）包括两片夹具体（31），两片夹具体（31）的顶部通过销（51）与入料歧管（5）活动连接；回血管定位夹具（3）的两片夹具体（31）之间形成一排上大下小的锥形通道，入料歧管（5）的主通道与回血管定位夹具（3）的锥形通道一一对应并相互连通；

入料歧管（5）的每个主通道内活动设置有推料杆（55），多个推料杆（55）的顶部通过连板（52）与定位气缸（54）的活塞杆连接； 

回血管定位夹具（3）的锥形通道的底部设置有扩管机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一次性输液器回血管与导管的自动组装装置，其特征在于：所述回血管定位夹具（3）的两片夹具体（31）分别设置有夹具控制机构；所述夹具控制机构包括夹具气缸（48）、摆杆（41），夹具气缸（48）的顶部通过轴（49）与安装板（6）绞接，夹具气缸（48）的活塞杆通过绞接轴（47）与摆杆（41）的一端绞接；摆杆（41）的另一端通过销轴（42）与所述夹具体（31）的底部绞接。

3.根据权利要求2所述的一次性输液器回血管与导管的自动组装装置，其特征在于：所述扩管机构（4）包括扩管钩（45）、针型气缸（44）；针型气缸（44）的活塞杆连接横梁（43），横梁（43）活动设置于所述摆杆（41）底部的矩形槽内；横梁（43）的底部设置有多组扩管钩（45）。

4.根据权利要求3所述的一次性输液器回血管与导管的自动组装装置，其特征在于：所述回血管（1）经入料歧管（5）的分支通道进入主通道，定位气缸（54）通过连板（52）向下推动推料杆（55），使主通道内的回血管（1）向下运动至回血管定位夹具（3）的锥形通道内，实现回血管（1）在回血管定位夹具（3）内的定位；

通过针型气缸（44）驱动横梁（43）向左右两边运动，横梁（43）带动其上的扩管钩（45）随之运动，使同一组扩管钩（45）的钩尖远离，使处于回血管定位夹具（3）的锥形通道内的回血管（1）的底部管口（25）扩大；

导管（2）向上运动，使导管（2）的顶端能够顺利插入已扩大的回血管（1）的底部，实现回血管（1）与导管（2）的组装；

驱动夹具气缸（48），夹具气缸（48）带动摆杆（41）的一端向上运动，摆杆（41）的另一端带动夹具体（31）的下端分离，松开对回血管（1）的夹持，完成回血管（1）与导管（2）的组装。